智行機器人2023-02-14
很大一部分用到了,如扭力傳感器、ESP、氧傳感器、發動機位置傳感器和速度傳感器等。傳感器尺寸小,焊接位也小,在這個系統采用了CCD視覺定位模塊,通過CCD確定焊接位,同時因傳感器的種類較多,而對應需要采用不同的工裝夾具,所以汽車傳感器焊接系統也采用了工裝夾具自動識別系統,通過識別不同的工裝夾具控制系統自動調用相對應程序及焊接參數。
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