東莞市長(zhǎng)安龍豐自動(dòng)化職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校2025-05-31

Modbus TCP的通信過(guò)程主要包括建立連接、發(fā)送請(qǐng)求、接收響應(yīng)和關(guān)閉連接四個(gè)步驟。 ?建立連接?：客戶(hù)端與服務(wù)器之間通過(guò)TCP三次握手建立連接。在連接建立后，雙方可以開(kāi)始進(jìn)行Modbus TCP通信。 ?發(fā)送請(qǐng)求?：客戶(hù)端根據(jù)需求構(gòu)造Modbus TCP請(qǐng)求報(bào)文，并通過(guò)TCP連接發(fā)送給服務(wù)器。請(qǐng)求報(bào)文包括MBAP報(bào)頭和Modbus功能碼及數(shù)據(jù)域。 ?接收響應(yīng)?：服務(wù)器在收到客戶(hù)端的請(qǐng)求報(bào)文后，根據(jù)請(qǐng)求中的功能碼和數(shù)據(jù)域執(zhí)行相應(yīng)的操作，并構(gòu)造響應(yīng)報(bào)文發(fā)送給客戶(hù)端。響應(yīng)報(bào)文同樣包括MBAP報(bào)頭和Modbus功能碼及數(shù)據(jù)域，其中數(shù)據(jù)域包含了操作結(jié)果或所需的數(shù)據(jù)。 ?關(guān)閉連接?：在完成通信后，客戶(hù)端和服務(wù)器可以通過(guò)TCP四次揮手關(guān)閉連接。然而，在Modbus TCP的實(shí)際應(yīng)用中，為了保持連接的持續(xù)可用性，通常不會(huì)立即關(guān)閉連接，而是保持連接處于空閑狀態(tài)，以便隨時(shí)進(jìn)行后續(xù)的通信。

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