穿梭車的種類有哪些？

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君強智能裝備(南京)有限公司2025-01-16

軌道式穿梭車（RGV）這是較為基礎和常見的一種穿梭車。它沿著鋪設好的固定軌道運行，通常在直線軌道上以往復運動的方式工作，負責在貨架巷道內搬運貨物，然后與巷道外的輸送設備或者堆垛機等進行對接，實現貨物的出入庫操作。例如在一些自動化立體倉庫中，RGV 穿梭車會將貨物從貨架前端運輸到輸送帶上，以便后續流程處理。子母穿梭車由母車和子車構成。母車可在橫向軌道上移動，主要承擔整體的調度和運輸任務，能夠自主識別不同的作業巷道；子車則在母車分配下進入具體的巷道，沿著巷道內的軌道完成貨物的存取操作。這種設計增加了系統的靈活性和作業效率，尤其適用于多巷道、大規模的倉儲布局，像大型電商倉庫采用子母穿梭車可以更高效地管理海量貨物。四向穿梭車可以在立體貨架的縱向、橫向軌道上自由穿梭，也就是能夠實現四個方向的移動，能到達倉庫內任意指定貨位。它不需要像傳統穿梭車那樣依賴巷道堆垛機來改變貨層，自身就可完成貨物在不同層、不同巷道之間的調配，極大地提升了倉儲空間的利用率和貨物存取的靈活性，常用于對空間利用和貨物周轉效率要求較高的現代化倉庫當中。多層穿梭車主要運行在具有多層軌道的貨架系統中，可在不同的層間穿梭作業，實現貨物在立體空間的快速搬運和存儲。這種穿梭車對于存儲密度要求高、需要分層管理貨物的倉庫很適用，比如一些醫藥倉庫，利用多層穿梭車可以準確地把不同種類藥品存放在相應的層架位置上。