江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-05-16

分三步排查故障：①電氣層面，檢查驅動器電源指示燈是否正常，用萬用表測量控制信號（如脈沖 + 方向信號）是否有效，確認電機抱閘是否釋放；②機械層面，手動盤動電機軸，判斷是電機卡死（可能軸承損壞）還是傳動機構卡滯（檢查異物堵塞或絲桿螺母磨損）；③參數層面，查看驅動器故障代碼（參考手冊對應處理），檢查位置限位開關是否誤觸發，伺服電機需確認原點回歸是否完成。對于閉環系統，可通過示波器觀察反饋信號波形，判斷編碼器是否故障。禁止強行外力推動活塞桿復位。

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