浙江凱富博科科技有限公司2023-08-15

主從控制機器人（Master-Slave Control Robot）是一種由多個機器人組成的系統，其中一個機器人被指定為主控制機器人（Master Robot），其他機器人則被稱為從控制機器人（Slave Robot）。主從控制機器人通過通信和協調來完成任務。 在主從控制系統中，主控制機器人負責任務的規劃、路徑規劃和決策等高級功能。它通過傳感器獲取環境信息，并將任務分配給從控制機器人。從控制機器人接收來自主控制機器人的指令，并根據指令執行相應的動作。 主從控制系統中的通信方式可以是有線或無線的，如局域網、藍牙或Wi-Fi等。通信可以是雙向的，允許主從之間進行實時交互和反饋。 應用領域方面，主從控制機器人可以用于協作操作、危險環境、深海或高空作業以及其他需要多個自動化實體協同完成任務的場景。例如，在工廠中，一個主操作員可以通過操縱一個或多個無人搬運車作為輔助來完成貨物運輸和分揀；在醫療手術中，一個手術醫生可以使用一個或多個輔助機器人來進行精細操作。

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