江蘇飏天機器人科技有限公司2024-08-15

小車，也稱AGV（Automated Guided Vehicle），是一種可編程、自動導航的物理運載車。它能在工廠、倉庫、運輸場所等多種場景下實現物料的自動運輸。小車的技術難點主要在于自動導航和避障。小車需要依靠傳感器、激光雷達等技術，實現對環境的感知和地圖的構建。此外，小車還需要動態規劃算法和路徑規劃算法，實現自主導航。小車的應用場景比較廣，可以應用于制造業、物流業、醫療等多個領域。

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