AGV（Automated Guided Vehicle）即自動導引運輸車，是一種無人駕駛的自動化搬運設備。它通過電磁或光學等自動導引裝置，沿規定的導引路徑自動行駛，具有安全保護以及各種移載功能。AGV的應用場景非常普遍，以下是一些主要的應用領域：1. 倉庫管理：AGV小車在倉庫中負責貨物的搬運和運輸，可以較大程度上提高倉庫的運作效率，減少人工搬運的錯誤和疲勞。2. 生產車間：在生產車間中，AGV可以自動運輸原材料、半成品和成品，實現生產線的自動化和智能化。3. 港口和機場：在港口和機場等大型物流場所，AGV可以完成集裝箱、行李等貨物的自動搬運和運輸。自動導引車 AGV 機器人能與自動化生產線無縫對接，提升生產效率。廣州醫院配送機器人制造

工業機器人可分為六軸機器人、SCARA機器人、Delta機器人和協作機器人。六軸機器人按照負載大小可進一步分為大六軸（＞20KG）和小六軸（≤20KG）。從過去5年銷量的復合增速看，大六軸（48.5%）>協作機器人（39.8%）>小六軸（19.3%）>SCARA機器人（15.4%）>Delta機器人（8%）。六軸協作機器人是哪六個軸？一般來說，常見的六軸機器人由旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）等6個關節構造，6個關節的合成實現末端的6自由度動作，使六軸協作機器人具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。廣州醫院配送機器人制造AGV機器人在零售倉庫用于貨架補貨，減少缺貨率。

AGV移動機器人市場將呈現出以下幾個發展趨勢：市場格局：市場上既有專注于AGV的傳統制造商，也有新興的AMR開發商。全球范圍內，KUKA、ABB、Toyota Industries Corporation等公司是有名的AGV供應商，而在中國市場，海康機器人、極智嘉、新松機器人等企業則在AGV和AMR領域都有一定的影響力。隨著技術的發展和市場需求的變化，市場競爭愈發激烈，企業之間的并購、合作和技術創新活動頻繁。綜上所述，AGV移動機器人市場將繼續保持快速增長的態勢，未來的發展將更加個性化、智能化、集成化、云平臺化和安全性能提高。

以下是AGV幾個主要的應用場景：柔性裝配與加工：AGV不僅作為搬運車輛，還可以作為移動的裝配臺和加工臺。它們能夠單獨作業，又能準確銜接，形成高度靈活的裝配線，替代了傳統的輸送機和重型托盤，降低了勞動強度，節省了人工成本和空間，提高了生產效率。倉儲管理：AGV機器人在倉儲行業中的應用也非常普遍。它們可以實現貨架到人、貨到人、物料倉儲管理等形式的智能倉儲。同時，AGV還能自動裝載貨物，并沿控制系統規劃的路線將貨物運回倉庫，實現成品的全自動運輸。總之，AGV在傳統行業中的應用不僅提高了生產效率和運輸效率，還降低了勞動強度和人工成本，為傳統行業的轉型升級提供了強有力的支持。通過云計算，AGV機器人能實現大數據分析和智能決策。

隨著工業自動化程度的提高，碼垛機器人已成為許多生產線上的重要設備。它們能夠準確、快速地完成碼垛工作，為企業節省大量的人力、物力和時間成本。什么是碼垛機器人？碼垛機器人是一種自動化生產設備，通常用于將生產好的產品進行堆疊、打包和碼垛。它主要由機械手、控制系統和視覺系統組成，能夠實現高效、準確、安全的生產操作。碼垛機器人能夠24小時不間斷地工作，且碼垛速度遠高于人工。在生產線上，機器人可以快速、準確地完成碼垛任務，從而極大地提高了生產效率。碼垛機器人還可以與生產線上的其他設備實現無縫對接，使整個生產流程更加順暢。六軸機器人配備先進的傳感器技術，能夠實時感知環境變化，適應動態生產需求，提高生產效率。杭州倉儲機器人制造商

揀選機器人可24小時不間斷工作，確保物流中心在強度高作業下穩定運行。廣州醫院配送機器人制造

AGV的應用領域：AGV的應用領域極為普遍，幾乎涵蓋了所有需要自動化物流搬運的場景。在制造業中，AGV可以協助生產線上的物料搬運，提高生產效率，減少人工成本；在物流領域，AGV可以在倉庫中進行貨物的搬運和分揀，提升物流速度，降低勞動強度；在醫院中，AGV常用于藥品和醫療設備的配送，提高醫療服務的效率和質量；在食品加工行業，AGV可以用于原材料和成品的搬運，保持食品的安全和衛生。此外，AGV還在航空航天、冷鏈系統、通訊制作、煙、醫藥、化工等多個領域得到了普遍應用。廣州醫院配送機器人制造