物流機器人是指應用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景的，進行貨物轉移、搬運等操作的機器人。物流機器人（又可理解為自動引導車，Automated Guided Vehicle，簡稱：AGV）在整個智能物流系統中起關鍵性的作用，其中倉儲AGV被廣泛應用于物流行業及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸等操作場景，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸等工作。來自丹麥的優傲機器人（Universal-Robots，下稱UR機器人）打造的協作機器人，正在快速推動整個物流行業自動化進程。

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當下，我國的物流行業正在努力地從勞動型向技術型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級，隨之而來的就是各種各樣先進的技術裝備的運用和普及。如今，具有搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人的運用，已經成為物流行業中必不可少的一項技術。

在自動化要求越來越高的今天，單一的AGV和機械臂的自動化柔性不足的弱點開始顯現。此時，集兩者之長的UR復合機器人近年來開始逐漸出現在人們的視野中，實現1+1＞2的效果，更好滿足工廠內部愈加復雜的作業環境。

一、什么是復合機器人？

復合機器人，是一種集成移動機器人和通用工業機器人兩項功能為一身的新型機器人。在工業領域，通用工業機器人被稱為工業機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機器人，即AGV是替代人腿腳的行走功能。復合機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。通常而言，復合機器人，具有快速安裝，無需空間改造；自動路徑規劃，無需軌道；人機協作，安全可靠；易于編程，靈活滿足未來需求；動態環境下操作；潔凈室環境工作；UR由車載電池供電，自主駕駛等優點。

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二、UR+MiR強強聯合，打造領先復合機器人

復合機器人是未來機器人發展的趨勢，UR協作機器人和MiR自主移動機器人分別是各自領域的佼佼者。早在2020年2月，UR與MiR便投資3600萬美元在丹麥共同建立了一座協作機器人中心，強強聯手開拓復合機器人市場。UR與MiR組成的復合機器人，給整個研究院的工業智能生產環境提供了完整的解決方案。

在中德院培訓中心，UR機器人與MiR100機器人緊密協作，流暢地完成每個站點的裝卸工作和物料運輸。高度靈活，不受地點和工作空間的限制，可提高適應性和效率。復合協作機器人協同安全操作，可以在動態環境中與工人順利配合工作。

UR和MiR組成的復合機器人，依賴多重傳感器安全系統并通過規劃算法主動預測、識別路況，及時避障，從而實時微調行駛路線，完成各個工站的上下料和物料轉移工作。

三、UR復合機器人如何實現物流自動化

首先，在物流搬運方面，無軌導航激光AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到指定位置。此外，凡是需要產品轉移和內部運輸的地方，復合機器人都可以對流程進行優化，非常靈活。可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等，使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。

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隨著產業的升級，工廠企業對自動化提出了更高的要求。以前單一的AGV和機械臂在物流自動化中扮演腿腳和手的角色，都“各自為政”，并沒有起到很好的融合作用。UR機器人和MiR聯合打造的復合機器人，把腿腳和手“撮合”到一起，真正實現了“手腳并用”的靈活效果，將物流自動化和高效率推上更高一個臺階。如需了解更多關于UR機器人的相關信息，請移步到UR符合機器人官網www.universal-robots.cn