還有一個是終端信息處理技術，激光雷達終端信息處理系統(tǒng)的任務是既要完成對各傳動機構、激光器、掃描機構及各信號處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制，又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標的距離信息，對于成像激光雷達來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構等任務。目前激光雷達的終端信息處理系統(tǒng)設計采用主要采用大規(guī)模集成電路和計算機完成。其中測距單元可利用FPGA技術實現(xiàn)，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術。對于成像激光雷達來說，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術。回波信號的幅度量化采用模擬延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計算機完成。通過分析便可得到待測對象的濃度分布。成都防撞激光雷達掃描

在城市的園林調(diào)查中，我們可以利用激光雷達、影像和調(diào)查需求的結合，一方面，可以通過不同的遙感手段，對森林內(nèi)部的詳細信息進行及時的采集，準確、客觀的對森林的分布狀況進行有效的掌握；另一方面，利用激光雷達技術獲取的高精度遙感數(shù)據(jù)，能夠進一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅，可以減少人工調(diào)查工作量，提高園林調(diào)查的效率和準確度，節(jié)約人力成本。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況，可選擇機載激光雷達、車載激光雷達、背包激光雷達等多種設備進行數(shù)據(jù)采集。昆明面陣激光雷達避障回波信號的幅度量化采用模擬延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。

據(jù)統(tǒng)計，我國每年森林火災發(fā)生的總次數(shù)在2000次以上，森林作為地球重要的生態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，也是我們重要的自然資源，森林火災不僅對于植物而言是毀滅性的，對人類而言也是極大的損失。和其他大型地質(zhì)災害一樣，森林火災一旦發(fā)生，就很難控制，于是，森林火災的預防至關重要。我國森林火災預防難點一是范圍廣，災因多我國林區(qū)大多位于偏遠的山林地帶，火情一旦發(fā)生，就將是一場持久戰(zhàn)，因此如何有效地監(jiān)控大面積森林區(qū)域成為一大難題。

利用激光雷達、影像和調(diào)查需求的結合，一方面，可以通過不同的遙感手段，對森林內(nèi)部的詳細信息進行及時的采集，、準確、客觀的對森林的分布狀況進行有效的掌握；另一方面，利用激光雷達技術獲取的高精度遙感數(shù)據(jù)，能夠進一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅，可以減少人工調(diào)查工作量，提高園林調(diào)查的效率和準確度，節(jié)約人力成本。通過對采集到的激光點云數(shù)據(jù)進行處理分析，可得到以下城市園林普查數(shù)據(jù)。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況，可選擇機載激光雷達、車載激光雷達、背包激光雷達等多種設備進行數(shù)據(jù)采集。激光雷達的波長短，可以在分子量級上對目標探測。這是微波雷達無能為力的。

激光雷達在油氣直接勘察中的應用利用遙感直接探測油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。激光雷達是激光技術和雷達技術相結合的產(chǎn)物，將其應用于油類勘測已經(jīng)成為可能。激光器的工作波長范圍廣，單色性好，而且激光是定向輻射，具有準直性，測量靈敏度高等優(yōu)點，使其在遙感方面遠優(yōu)于其他傳感器。 激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)兩大部分組成。發(fā)射系統(tǒng)主要包括激光器和發(fā)射望遠鏡;接受系統(tǒng)主要由接收望遠鏡、光電倍增管和顯示器三部分組成。抗干擾能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘。昆明面陣激光雷達避障

在高精度激光測距機中，通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時電路來減小測時誤差。成都防撞激光雷達掃描

當前應用到ACC系統(tǒng)上的雷達主要有單脈沖雷達、毫米波雷達、激光雷達以及紅外探測雷達等。單脈沖雷達和毫米波雷達是全天候雷達，可以適用各種天氣情況，具有探測距離遠、探測角度范圍大、跟蹤目標多等優(yōu)點。激光雷達對工作環(huán)境的要求較高，對天氣變化比較敏感，在雨雪天、風沙天等惡劣天氣探測效果不理想，探測范圍有限，跟蹤目標較少，但其比較大的優(yōu)點在于探測精度比較高且價格低。紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定，探測距離較短，但價格便宜。成都防撞激光雷達掃描

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