相關濾波的跟蹤算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法，作者提出了一種基于循環矩陣的核跟蹤方法，并且從數學上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問題，利用傅立葉變換快速實現了檢測的過程。在訓練分類器時，一般認為離目標位置較近的是正樣本，而離目標較遠的認為是負樣本。回顧前面提到的TLD或Struck，他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進行訓練，學習到的特征是這些隨機子窗口的特征，而CSK作者設計了一個密集采樣的框架，能夠學習到一個區域內所有圖像塊的特征。國內有哪些廠家可以提供全國產化的圖像識別模塊？無源目標跟蹤設備

云臺的旋轉將直接改變攝像機的視野，因此對于云臺的控制必須謹慎且準確。錯誤的控制會使目標從視野中消失，導致跟蹤的失敗。此外，如果云臺的控制幅度過小，可能會達不到目標回到視野中心的目的，目標也同樣極易丟失。相反如果在對目標運動速度有可靠估計的前提下，提前將目標移到視野中目標運動方向的另一側，將為此后跟蹤目標贏得更多的時間，能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理，應該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標的可靠性和速度的穩定性。國產目標跟蹤銷售廠家AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。

從軟件的角度來看，整個視頻跟蹤系統主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數據庫，運動檢測，目標跟蹤，報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統的重點，是實現目標檢測和跟蹤的關鍵，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式，目標的檢測和跟蹤是緊密結合的。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置，大小，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續，實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。

我們要追蹤的目標可以是各式各樣，可能是人類，例如街上的行人、場上的運動員等等，也可以是汽車、飛機、船舶，甚至可以是顯微鏡下的細胞。雖然對象不盡相同，但是我們都有同一個目的，那就是想要確定這些目標的位置，去向和其他感興趣的特征等等，這就是多目標追蹤。研究多目標追蹤的歷史，會發現首先是在二戰時用作對敵機的預警系統，基本思想是讓雷達傳感器發射能量，然后一些能量被飛機反射回來，再被雷達捕獲，根據時間來推算距離和方位。如今，基于雷達的對飛機的追蹤在民用和非民用領域仍然有很多應用。無人機可能會受到敵方勢力或者強風等因素干擾，造成不同幅度的振動，從而影響板卡能否正常完成任務。

安全生產一直是發展過程中不變的話題。當前，我國建筑行業正處于高速發展階段，不少建筑工地陸續開工，建筑行業安全也越發受到社會各界的關注。該行業以事故高發、危險系數高而聞名，建筑工人常常暴露于高處墜落、電氣和化學危險以及涉及重型機械和車輛的環境中。一般情況下，工地開工都會對工人進行安全教育培訓，并且設有安全監管人員，但純人力監管，常常因為疏忽大意釀成悲劇。加入科技的力量如監控等設備來輔助人力監管是一個很好的補充，但是傳統監控也需要人守在屏幕前，也具有不小的弊端。于是，慧視光電基于AI圖像處理的監控監管方案就應運而生。慧視光電對RV1126跟蹤板進行二次開發，實現AI智能應用。遼寧什么目標跟蹤

慧視光電開發的RK3588跟蹤板智能目標識別及追蹤，讓目標無處可藏。無源目標跟蹤設備

用檢測器模型去解決跟蹤問題，遇到的比較大問題是訓練數據不足。普通的檢測任務中，因為檢測物體的類別是已知的，可以收集大量數據來訓練。例如 VOC、COCO 等檢測數據集，都有著上萬張圖片用于訓練。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務，檢測物體的類別是由用戶在首先幀的時候所指定的。這意味著能夠用來訓練的數據只是只是只有少數幾張圖片。這給檢測器帶來了很大的障礙。而慧視光電定制的目標跟蹤算法可以有效的解決這個問題，通過AI自動圖像標注平臺SpeedDP的大量模型部署訓練，能夠有效解決數據訓練不足的問題。無源目標跟蹤設備