城市管理的智慧化轉(zhuǎn)型是智慧城市建設(shè)的重要部分。隨著無人機的廣泛應(yīng)用，一個由人、機組合的智慧化無人機綜合監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)正逐步形成，讓城市風(fēng)險無處遁形。無人機搭載吊艙起飛，能夠按照航線進行巡飛，吊艙的智能化攝像頭能夠?qū)σ曇皟?nèi)的目標(biāo)進行智能識別，通過數(shù)據(jù)分析向監(jiān)管發(fā)出信息，助理開展現(xiàn)場執(zhí)法行動。無人機的優(yōu)勢在于不受時空限制，全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像，機動靈活的特點可以快速到達許多人工巡查不變?nèi)サ降膮^(qū)域。與傳統(tǒng)的人工巡查方法相比，有著早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理的優(yōu)勢，極大提升了工作效率。無人機目標(biāo)跟蹤算法哪里有？云南圖形圖像識別模塊處理版

而對于洪峰過境的地區(qū)，搭載吊艙的無人機能夠幫助開展雨前雨后水庫大壩、重點堤壩和山區(qū)道路險情巡查，排除重大災(zāi)害隱患。針對受困地區(qū)的人，無人機還可以遠距離投送救災(zāi)物資，通過遠程喊話進行安撫工作。慧視光電推出的VIZ-GT07D三軸雙光微型吊艙，是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機、1300萬像素的全高清可見光相機和陀螺穩(wěn)定平臺。搭載于無人機上，能夠在汛期應(yīng)急救援領(lǐng)域開展全天候工作，實現(xiàn)高清成像、視頻回傳，為救援提供精細詳細地信息。河北目標(biāo)跟蹤圖像識別模塊技術(shù)成都慧視可以定制cameralink接口的RK3588圖像處理板。

無人機搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后，達到了實現(xiàn)智能識別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識別的功能。無人機AI識別算法主要還是在于模仿人眼一樣進行視覺處理，然后AI進行智能提取和分析圖像，再和訓(xùn)練模型進行快速比對，從而在無人機快速飛行的過程中做到實時目標(biāo)識別。首先，要想實現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進行AI識別分析，從而做出判斷。由于無人機作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，因此對于圖像處理板的要求需要進一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級芯片RK3588，采用先進架構(gòu)，8核（4大4小）處理，算力能夠達到6.0TOPS。同時，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。

夏季，隨著各家各戶進入用電高峰，電力系統(tǒng)面臨著不小的考驗。如何保障基礎(chǔ)用電成為電力供應(yīng)的首要難題，傳統(tǒng)的人工巡檢被無人機替代后，巡檢的效率有所提升，但是為了進一步保障巡檢的精細度，無人機吊艙成為了一個關(guān)鍵的設(shè)備。無人機搭載智能化吊艙，比傳統(tǒng)的攝像頭巡檢更加精確，一方面這些吊艙搭載高性能的圖像處理板后具備AI識別檢測的能力，通過目標(biāo)識別算法的賦能，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化巡檢。另一方面，這些吊艙既能搭載可見光傳感器也能配備紅外傳感器，可以達到24小時巡檢工作的需求，并且這些攝像頭具備變焦放大的能力，它們會比人眼更加精細，可以發(fā)現(xiàn)人看不到的問題，可以檢查人工無法到達的區(qū)域，更加全能化。打造一套完整的圖像識別模塊。

但這也遇到很多難點，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸，是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi)，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi)，多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道，信道支持數(shù)據(jù)透傳，外部系統(tǒng)可以使用該信道，傳輸任意格式的數(shù)據(jù)；可實時調(diào)整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設(shè)備飛的更遠、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā)；能夠基于H265實時視頻編碼；可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機，實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右，目前業(yè)界前列。通用性強，使用更加靈活，適用更多應(yīng)用場景；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸（1080P60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；整體時延約60ms（含相機、編解碼、顯示，不含傳輸），實現(xiàn)實時控制、實時打擊。 成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板非常適合無人機領(lǐng)域。江西RK3399主板圖像識別模塊電子元器件

成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。云南圖形圖像識別模塊處理版

無人機及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式，為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理，需要人工進行地毯式巡檢，這種方式效率低，費時費力。另外，對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性，反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機巡檢模式，基于先進的圖像傳感器、遠程控制技術(shù)、AI等，使得無人機能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無需過多的人工介入。一旦無人機檢測識別到危險，就能夠立即發(fā)出警報，甚至可能提前預(yù)警，滯后性將得到改善。云南圖形圖像識別模塊處理版