如果是一般環(huán)境，則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板，板卡采用RK3399Pro這樣的芯片，雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計；CPU主頻1.8GHz，輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設(shè)計的場景，如小型無人機吊艙，為了盡量節(jié)省空間占用，節(jié)約無人機本身能耗，則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026，板卡采用RV1126開發(fā)而成，Φ38*12mm的外形設(shè)計用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中，十分合適。有了圖像處理板，還需要定制相應(yīng)的AI算法，在算法的賦能下，智能化的攝像頭就打造完成，它能夠?qū)崿F(xiàn)對視野范圍內(nèi)的智能AI識別檢測。成都慧視開發(fā)的圖像處理板都是經(jīng)過嚴格的測試。四川車流圖像識別模塊技術(shù)

無人機只需要從基地起飛，就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進行巡檢，智能攝像頭能夠自動問診地面，識別護欄錯位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題，然后標記位置。而控制中心能夠?qū)崟r查看前方畫面，接收無人機回傳的數(shù)據(jù)，并進行診斷分析，整個過程無需過多的人工干預。這種無人機智能問診，是通過向無人機植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標識別算法來實現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，就非常適合用在無人機智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計，尺寸為ф38*12mm，功率不超過4W，整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點。用在緊湊型的無人機當中也不會因為空間問題而苦惱，并且不會過多消耗無人機的續(xù)航。此外，Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面識別領(lǐng)域十分合適。RK3399Pro開發(fā)板圖像識別模塊供應(yīng)商成都慧視利用RK3588芯片打造了一個高性能的Viztra-HE030圖像處理板。

而AI標注則好很多，通過AI算法開發(fā)的基本流程，就能夠?qū)I進行深度訓練，讓其能夠像人眼一樣對圖像上的目標進行判斷分類，然后不同目標自動框選標注。這個工作主要是前期的模型訓練需要大量時間，而后期的圖像標注就很節(jié)省時間，通常情況下，一張圖片，只需要7-8ms就能夠精細標注完成，無論圖片上的目標數(shù)量和復雜程度，這是人工遠不能及的。目前，慧視SpeedDP經(jīng)過多個版本的迭代，能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標注，標注的精度進一步提升。目前我司能夠提供完整的針對于人、車、船的標注模型，如果有其他目標標注的需求，則可以自行進行針對性訓練。毫無疑問，AI標注的出現(xiàn)能夠為企業(yè)大量的數(shù)據(jù)標注工作節(jié)省時間，從而節(jié)省成本。隨著AI的進一步發(fā)展，未來傳統(tǒng)標注的模式勢必會被完全取代。

成都慧視推出的深度學習算法開發(fā)平臺SpeedDP，它的主要功能就是幫助進行算法模型的測試驗證，進行快速的針對大量數(shù)據(jù)的AI自動標注，然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中，通過對原始算法的模型訓練，能夠不斷評估算法的能力，然后對新的打擊數(shù)據(jù)集目標進行AI自動標注，讓算法在學習中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應(yīng)用，能夠極大減少整個測試驗證所需時間，減少人力成本支出，減少項目開發(fā)周期，讓工程師不再為繁瑣的圖像標注浪費時間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。利用AI算法實現(xiàn)圖像的精確識別。

多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。吉林RK3399處理板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片

低功耗圖像處理板Viztra-LE026。四川車流圖像識別模塊技術(shù)

一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè)，因此對于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長時間的工作中，園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損，給生產(chǎn)帶來了風險，一旦檢查疏忽，后果不堪設(shè)想。無人機搭載紅外光電吊艙能夠遠距離檢查設(shè)備，避免直接接觸，實現(xiàn)對關(guān)鍵點的變倍放大觀察，發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏、損壞，有效減少安全事故。另外無人機體積小巧、重量輕盈，能夠在復雜環(huán)境中靈活穿梭。通過遠程操控，無人機可以避免人工巡檢過程中可能遇到的風險，確保人員安全。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光微型吊艙，具備10倍變焦能力的可見光相機，在白天進行巡檢時，能夠遠距離對設(shè)備進行觀察分析，同時集成了640*512的高分辨率紅外相機，能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的紅外成像，在夜間進行安全巡檢，搭載于小型無人機上，能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問題的目標點位進行定位，實時視頻數(shù)據(jù)回傳，為園區(qū)巡檢提供安全保障。四川車流圖像識別模塊技術(shù)