小興安嶺的日常巡護，是構筑東北生態安全的必要措施，進入冬季，整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋，按照傳統的巡檢模式，危險且費力。整個小興安嶺森林覆蓋率達到96%，只靠肉眼的觀察，很容易錯過死角空白區的潛在危險，因此，無人機上線了。將無人機智能化，在吊艙的基礎上加裝具備智能圖像處理的板卡，再通過定制算法的植入，一個智慧“巡檢員”就上線了。面對大森林這樣復雜的環境，成都慧視開發的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任，這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588，能夠輸出6.0TOPS的算力，考慮到小興安嶺冬天寒冷的環境，這款板卡能夠適應零下40℃的環境，長時間的戶外工作不在話下。如何實現穩定的目標跟蹤？黑龍江目標跟蹤功能

目標跟蹤是計算機視覺研究領域的熱點之一，并得到廣泛應用。相機的跟蹤對焦、無人機的自動目標跟蹤等都需要用到了目標跟蹤技術。另外還有特定物體的跟蹤，比如人體跟蹤，交通監控系統中的車輛跟蹤，人臉跟蹤和智能交互系統中的手勢跟蹤等。簡單來說，目標跟蹤就是在連續的視頻序列中，建立所要跟蹤物體的位置關系，得到物體完整的運動軌跡。給定圖像首幀的目標坐標位置，計算在下一幀圖像中目標的確切位置。在運動的過程中，目標可能會呈現一些圖像上的變化，比如姿態或形狀的變化、尺度的變化、背景遮擋或光線亮度的變化等。目標跟蹤算法的研究也圍繞著解決這些變化和具體的應用展開。移動目標跟蹤工程工程師以RK3588核心板為基礎進行定制開發，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。

經過算法的不斷升級驗證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標，能夠識別**小像素為12*12的目標，整個延遲不高于100ms，識別精度能夠大于85%。無人機作業，續航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設計正是考慮了這項因素，首先重量上就不會給無人機增加過多負擔，尺寸方面也無需過多空間，低于4W的功耗對于整個無人機的續航影響也是微乎其微。綜合這些特點，可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合，將是各領域打造智能無人機的得力助手。

對于目標被暫時遮擋的情況，通過設定目標狀態為暫時丟失狀態，并以上一次目標的位置和速度繼續對后續的目標位置進行預測，在后續圖像中可以再次重新找回目標。在攝像機控制時，采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助。控制攝像機，使目標提前擺到視野中目標運動方向的另一側，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機會。在本實驗序列中尤為明顯，目標基本上保持由左上向右下運動的趨勢，根據對目標速度的估計，則攝像機提前將目標定為視野中心偏上偏左的區域，對目標運動加提前估計量。智能化的圖像處理板還可以實現自動化的數據分析，實現降本增效。

另外，經典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤，在目標上提取一些特征點，然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點，統計得到目標的位置。在跟蹤的過程中，需要不斷補充新的特征點，刪除置信度不佳的特征點，以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現后，經典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因為這些經典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化，它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越，但是，了解它們對理解跟蹤過程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的應用，常常被當作一種重要的輔助手段。成都慧視光電技術有限公司推出基于全國產化RK3399PRO板的高性能圖像處理板卡。新疆無源目標跟蹤

慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能，變被動為主動，提供多種能主動預警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理。黑龍江目標跟蹤功能

很多跟蹤方法都是對通用目標的跟蹤，沒有目標的類別先驗。在實際應用中，還有一個重要的跟蹤是特定物體的跟蹤，比如人臉跟蹤、手勢跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同，它更多地依賴對物體訓練特定的檢測器。人臉跟蹤由于它的明顯特征，它的跟蹤就主要由檢測來實現，比如早期的Viola-Jones檢測框架和當前利用深度學習的人臉檢測或人臉特征點檢測模型。手勢跟蹤在應用主要集中在跟蹤特定的手型，比如跟蹤手掌或者拳頭。設定特定的手型可以方便地訓練手掌或拳頭的檢測器。黑龍江目標跟蹤功能