傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥,這些模式繁瑣,效率不高,并且農(nóng)藥對(duì)土地的污染也會(huì)很?chē)?yán)重。于是機(jī)器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用,哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的一臺(tái)全天候智能激光除草機(jī)器人,就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標(biāo)。激光除草是通過(guò)激光照射雜草,使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù),AI智能識(shí)別雜草,十分高效;同時(shí)針對(duì)性開(kāi)發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動(dòng)態(tài)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法,不僅能夠準(zhǔn)確高效識(shí)別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織,同時(shí)不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力,而且適應(yīng)性強(qiáng),生產(chǎn)效率高,促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。圖像識(shí)別檢測(cè)能夠彌補(bǔ)雷達(dá)檢測(cè)的不足。江蘇專(zhuān)業(yè)目標(biāo)檢測(cè)價(jià)格信息
無(wú)人機(jī)要進(jìn)行AI識(shí)別,需要的是模擬人眼,對(duì)需要識(shí)別的物體進(jìn)行圖像處理,AI通過(guò)大量的模型訓(xùn)練,能夠具備對(duì)物體進(jìn)行特征提取進(jìn)行分析的能力,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的自動(dòng)化,達(dá)到無(wú)人機(jī)智能識(shí)別的目的。但不同的事,無(wú)人機(jī)的目標(biāo)識(shí)別和傳統(tǒng)的攝像頭還是又不曉得區(qū)別,傳統(tǒng)的攝像頭是靜態(tài)的,而無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙飛在空中時(shí),需要處理實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的信息,這就是對(duì)目標(biāo)的鎖定跟蹤能力。這樣的結(jié)果可以采用將AI圖像跟蹤板植入吊艙的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如慧視光電開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,內(nèi)部植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法,架構(gòu)更先進(jìn),核心數(shù)8核(4大4小),算力6.0TOPS,支持豐富的輸出接口,同時(shí)支持H264、H265兩類(lèi)視頻編碼。可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這是達(dá)成目的的硬件條件。江蘇專(zhuān)業(yè)目標(biāo)檢測(cè)價(jià)格信息無(wú)人機(jī)全波段偵測(cè)可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像處理板進(jìn)行輔助。

無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識(shí)別的功能。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法的處理器還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺(jué)處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì),從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過(guò)程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先,要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析,從而做出判斷。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4小)處理,算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí),慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。
而對(duì)于洪峰過(guò)境的地區(qū),搭載吊艙的無(wú)人機(jī)能夠幫助開(kāi)展雨前雨后水庫(kù)大壩、重點(diǎn)堤壩和山區(qū)道路險(xiǎn)情巡查,排除重大災(zāi)害隱患。針對(duì)受困地區(qū)的人,無(wú)人機(jī)還可以遠(yuǎn)距離投送救災(zāi)物資,通過(guò)遠(yuǎn)程喊話進(jìn)行安撫工作。慧視光電推出的VIZ-GT07D三軸雙光微型吊艙,是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬(wàn)像素的全高清可見(jiàn)光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。搭載于無(wú)人機(jī)上,能夠在汛期應(yīng)急救援領(lǐng)域開(kāi)展全天候工作,實(shí)現(xiàn)高清成像、視頻回傳,為救援提供精細(xì)詳細(xì)地信息。自動(dòng)化殺豬需要精確檢測(cè)豬頭。

在無(wú)人機(jī)識(shí)別這個(gè)領(lǐng)域,應(yīng)用十分廣,因此針對(duì)于這方面的教學(xué)必不可少。目前國(guó)產(chǎn)化的識(shí)別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588,因此許多院校都會(huì)選擇采用RK3588來(lái)進(jìn)行教學(xué),成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間提升效率,成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上,根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī),并且針對(duì)算法這塊,我們能夠提供一個(gè)高效的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP,這個(gè)平臺(tái)能夠通過(guò)大量的識(shí)別檢測(cè)算法模型訓(xùn)練開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,一方面省去大量手動(dòng)標(biāo)注工作,另一方面幫助提升算法性能。自動(dòng)化領(lǐng)域急需檢測(cè)識(shí)別技術(shù)。江蘇專(zhuān)業(yè)目標(biāo)檢測(cè)價(jià)格信息
圖像處理板的性能會(huì)影響檢測(cè)的精度。江蘇專(zhuān)業(yè)目標(biāo)檢測(cè)價(jià)格信息
長(zhǎng)時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作,那無(wú)疑是枯燥而乏味的,手酸不說(shuō),更多的是精神上的折磨,進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無(wú)法跳過(guò),當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí),甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開(kāi)發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動(dòng)標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,形成一個(gè)可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓(xùn)練一定階段后,可以評(píng)估此模型的能力,如果能夠滿足使用就可以對(duì)相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集(未進(jìn)行任何標(biāo)注)進(jìn)行AI自動(dòng)化標(biāo)注。這一過(guò)程的省去了大量需要對(duì)新數(shù)據(jù)集的手動(dòng)拉框工作,同時(shí)也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能。江蘇專(zhuān)業(yè)目標(biāo)檢測(cè)價(jià)格信息