在國內(nèi)外，自動(dòng)駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器，實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無論采用哪一種解決方案，毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個(gè)毫米波雷達(dá)，可見毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、前方碰撞預(yù)警（FCW）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能。激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。昆明64線激光雷達(dá)電子狗

隨著新能源汽車的越來越多，自動(dòng)駕駛開始逐步占據(jù)人們的視野。自動(dòng)駕駛需要各類傳感器來感知周圍環(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云等）上的坐標(biāo)與真實(shí)世界中的物體的坐標(biāo)存在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過建模獲得的公式計(jì)算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)，有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān)，內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標(biāo)定工作，就是通過實(shí)驗(yàn)得出傳感器內(nèi)外參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一。一體式激光雷達(dá)的應(yīng)用激光雷達(dá)利用激光光波來完成任務(wù)。

由于標(biāo)定車間是一個(gè)較為固定的環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)更高精度、更一致的傳感器標(biāo)定。對(duì)于智能駕駛汽車量產(chǎn)來說，標(biāo)定車間更便于形成標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程，在滿足各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的條件下，銜接到車輛生產(chǎn)車間中，實(shí)現(xiàn)車輛出廠前的傳感器標(biāo)定，確保自動(dòng)駕駛的安全。有業(yè)內(nèi)人士透露，由于標(biāo)定車間并不是車廠的原有標(biāo)配，在元戎啟行在與車廠的合作中，雙方就“標(biāo)定車間方案”也展開了共同研究，為高階自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)做準(zhǔn)備。隨著新能源汽車研究的不斷推進(jìn)，這一步的到來或許沒有那么遙遠(yuǎn)。

激光雷達(dá)是高級(jí)自動(dòng)駕駛的主要傳感器，主要利用光波獲取并處理信息，起到測(cè)距、避障、定位和導(dǎo)航等對(duì)駕駛的輔助作用。它的基本原理是通過發(fā)射器向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)和傳感器接受目標(biāo)反射回來的信號(hào)來測(cè)量與目標(biāo)之間的距離、分析目標(biāo)反射回來的信息得到目標(biāo)的距離和物理屬性等信息，用于避障，于此同時(shí)結(jié)合地圖，便于實(shí)現(xiàn)定位以及導(dǎo)航功能。傳感器位于自動(dòng)駕駛的感知層，用于探測(cè)外部環(huán)境，是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，其中，激光雷達(dá)的綜合性能比較好，由于兼具精度高、探測(cè)范圍廣、分辨率高、算法可行性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被大多數(shù)整車廠、Tier1供應(yīng)商認(rèn)為是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備的傳感器。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成。

隨著科技的快速發(fā)展，汽車駕駛也越來越往智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展，現(xiàn)在很多車企都在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。自動(dòng)駕駛可以解放駕駛者的雙手雙腳，也能減少因疲勞駕駛、酒后駕駛引發(fā)的的車禍。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的安全性，外界一直存在著一些擔(dān)憂。據(jù)了解，研究人員發(fā)現(xiàn)激光可以讓自動(dòng)駕駛汽車失明，看不到移動(dòng)的行人和其它障礙物，并認(rèn)為道路是安全的，可以繼續(xù)行駛。激光雷達(dá)的工作原理就是發(fā)射激光并捕獲反射來計(jì)算距離，就如同蝙蝠的回聲定位一樣，但如果有人用激光模擬這種反射，讓激光雷達(dá)誤以為是反射回來的激光，這就會(huì)擾亂傳感器，忽略來自真正障礙物的激光反射。激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集，它的優(yōu)點(diǎn)使它有很廣闊的應(yīng)用前景。lidar激光雷達(dá)

激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對(duì)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光器、掃描機(jī)構(gòu)及信號(hào)處理電路的同步協(xié)調(diào)。昆明64線激光雷達(dá)電子狗

4D毫米波雷達(dá)之所以如此受歡迎，并且正在成為汽車傳感器中的“新星”，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)一直以來有一個(gè)被詬病的缺點(diǎn)，就是無法識(shí)別靜止物體，道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識(shí)牌等，由于沒有高度信息，3D毫米波雷達(dá)完全無法決策，導(dǎo)致3D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)上一直平平無奇。4D毫米波雷達(dá)又稱為成像雷達(dá)，與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)除了可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外，還可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的俯仰角信息，獲取被測(cè)目標(biāo)的高度信息，更好地了解和繪制汽車周圍的環(huán)境地圖，使其提供的數(shù)據(jù)更為精細(xì)。昆明64線激光雷達(dá)電子狗

成都慧視光電技術(shù)有限公司是我國電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司之一，公司位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào)，成立于2019-08-26，迄今已經(jīng)成長為通信產(chǎn)品行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成通信產(chǎn)品多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。多年來，已經(jīng)為我國通信產(chǎn)品行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。