激光雷達技術是根據激光光束在大氣中傳輸時，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現象，然后利用激光雷達接收系統收集和記錄上述現象過程中所產生的背向散射光譜，以達到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細菌作用和地下熱作用等共同作用的結果。共振吸收激光雷達在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調諧激光器激光雷達探測氣體的探測靈敏度，。非掃描成像體制采用多元探測器，作用距離較遠。大氣激光雷達測繪

再者就是激光發射機技術。目前，激光雷達發射機光源的選擇土要有半導體激光器、半導體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。半導體激光器是以直接帶隙半導體材料構成的Pn結或Pin結為工作物質的一種小型化激光器。半導體激光器工作物質有幾十種，目前已制成激光器的半導體材料有砷化鎵(GaAs)、砷化銦(InAs)、銻化鋼(InSb)、硫化鎘(Cds)、碲化鎘(cdTe)、硒化鉛(PbSe)、碲化鉛(PbTe)等。半導體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。西藏固態面陣激光雷達成像在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測主要采用熒光共振散射激光雷達。

根據相關條例規定，每五年進行一次森林資源規劃設計調查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數量、質量與分布，客觀反映調查區域自然、社會經濟條件和經營管理狀況，綜合分析、評價綠化資源與經營現狀，提出對綠化資源培育、保護、利用意見，為各級及有關部門制定政策、實施管理提供科學依據。主要普查內容包括各類林地的面積和權屬，各類森林、林木蓄積，四旁樹的株數和蓄積，農田林網的控制面積和分布情況，森林經營情況、經營措施與經營成效，城市綠地的面積和分布，城市綠地的植物情況等。

激光雷達是工作在光頻波段的雷達。與微波雷達的原理相似，它利用光頻波段的電磁波先向目標發射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發射信號相比較，從而獲得目標的位置(距離、方位和高度)、運動狀態(速度、姿態)等信息，實現對目標的探測、跟蹤和識別。激光雷達由發射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協調工作的機構組成。激光光速發散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標。天線和系統的尺寸可以作得很小。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測不同的物質成分，這是激光雷達獨有的特性。激光雷達角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。

以這種形式儲存的材料種類繁多，例如礫石、礦物或動物飼料。在傳感器的幫助下，對庫存進行測量，以便根據要求每天甚至實時獲得當前材料實際的存量。體積測量不準確會損失效率采購、銷售，甚至生產，都依賴于庫存。買家必須及時訂購新材料進行生產，以避免在這里造成瓶頸。簡而言之，準確的庫存數據確定可以顯著提高公司供應鏈管理的生產力和效率。此外，供應鏈很長，在到達終客戶之前要進行多次中間存儲操作。在這里，根據具體情況，準確的庫存概覽可以帶來高達25%的效率提升。回波信號的幅度量化采用模擬延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。貴州agv激光雷達技術

利用遙感直接探測油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。大氣激光雷達測繪

還有一個是終端信息處理技術，激光雷達終端信息處理系統的任務是既要完成對各傳動機構、激光器、掃描機構及各信號處理電路的同步協調與控制，又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標的距離信息，對于成像激光雷達來說還要完成系統三維圖像數據的錄取、產生、處理、重構等任務。目前激光雷達的終端信息處理系統設計采用主要采用大規模集成電路和計算機完成。其中測距單元可利用FPGA技術實現，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術。對于成像激光雷達來說，系統還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術。回波信號的幅度量化采用模擬延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數據采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業控制計算機完成。大氣激光雷達測繪

成都慧視光電技術有限公司是國內的圖像處理算法、目標檢測與跟蹤算法、人工智能（AI）算法、行業AI定制、三維激光雷達、三維激光雷達可見光融合、三維激光雷達紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統、弱網通信傳輸系統、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機、戶外熱成像整機、多光譜模組、多光譜整機、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全國產化圖像處理板等領域的方案或產品提供商，為客戶提供智慧監獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執法、遠洋貨運、倉儲物流、銀行運營監管和安保、智慧家電、智能家居、養老看護、應急救援等行業領域從產品到系統的整體解決方案。