在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴(lài)車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
在眾多機(jī)械激光雷達(dá)中,電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見(jiàn)的激光雷達(dá)掃描儀類(lèi)型。2007年,激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器,這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)距距離長(zhǎng),水平視場(chǎng)寬,掃描速度快。大多數(shù)這種類(lèi)型的傳感器都有幾個(gè)發(fā)射-接收通道,這些通道垂直堆疊,由電機(jī)旋轉(zhuǎn),形成360°視場(chǎng)。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)?chē)輛周?chē)奈矬w進(jìn)行高質(zhì)量的檢測(cè),但這種掃描器類(lèi)型仍有幾個(gè)缺點(diǎn):高功耗,易受振動(dòng)和機(jī)械沖擊,龐大的包裝,在大多數(shù)情況下,價(jià)格非常高。此外,由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限,它們的垂直分辨率有限。然而,世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點(diǎn),同時(shí)保持這類(lèi)傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點(diǎn)云。激光雷達(dá)助力智慧園區(qū)周界安防。貴陽(yáng)固態(tài)激光雷達(dá)避障
激光雷達(dá)在智慧城市與測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用包括實(shí)景三維城市、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)和智能 交通等,2025 年全球市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò) 45 億美元。測(cè)繪方面,通過(guò)激光雷達(dá)采 集三維空間數(shù)據(jù)并處理得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維建模已成為主流發(fā)展方向。大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)方面,可通過(guò)激光雷達(dá)探測(cè)氣溶膠、云粒子的 分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線,進(jìn)而有效監(jiān)控主要污染源。智能交通方面, 可通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)道路進(jìn)行連續(xù)掃描并獲得實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的車(chē)流量點(diǎn)云數(shù)據(jù)并處理 得到車(chē)流量等參數(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能交通控制。貴陽(yáng)lidar激光雷達(dá)測(cè)距成都慧視光電推出雷視一體機(jī)可應(yīng)用于林業(yè)調(diào)查。
智能駕駛采用不同類(lèi)型的傳感器實(shí)現(xiàn)車(chē)輛對(duì)周邊道路、行人、障礙物、路側(cè)單元 及其他車(chē)輛的感知,在不同程度上實(shí)現(xiàn)車(chē)輛安全、自主、智能駕駛,是激光雷達(dá) 的重要應(yīng)用場(chǎng)景,可根據(jù)駕駛員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參與程度分為五個(gè)等級(jí)。典型的智能駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大部分。其中環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器。激光雷達(dá)性能好、精度高,或?yàn)橹悄芷?chē)重要傳感器。激光雷達(dá)常應(yīng)用于高精度電子地圖和定位、障礙物識(shí)別、可通行空間檢測(cè)、障礙物軌跡預(yù)測(cè)等方面,具備分辨率高、探測(cè)范圍廣、信息量豐富等優(yōu)勢(shì),或?yàn)閷?shí)現(xiàn)汽車(chē)智能駕駛的重要裝置。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,除了主激光雷達(dá)外,還有不少定位補(bǔ)盲的廣角短距激光雷達(dá)。這類(lèi)產(chǎn)品的探測(cè)距離雖然比主激光雷達(dá)要近,但能提供更廣的垂直視場(chǎng)角度,對(duì)于補(bǔ)盲這件事來(lái)說(shuō),有著更強(qiáng)的針對(duì)性。而在ADAS市場(chǎng),目前還沒(méi)有這樣的產(chǎn)品能量產(chǎn)上車(chē)。禾賽發(fā)布了一款純固態(tài)超廣角近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。關(guān)于這款激光雷達(dá)的特別之處,可以劃幾個(gè)重點(diǎn)。首先就是“純固態(tài)”。從定義上來(lái)說(shuō),純固態(tài)激光雷達(dá),要求內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件,目前市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品,也只能算是“半固態(tài)”。固態(tài)激光雷達(dá)雖然擁有體積小、壽命高、成本低的優(yōu)勢(shì),但從目前的技術(shù)水平而言,純固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)法達(dá)到測(cè)遠(yuǎn),因此尚無(wú)法代替半固態(tài)或機(jī)械式激光雷達(dá)。成都慧視光電的雷視一體機(jī)應(yīng)用的是變焦鏡頭。
電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見(jiàn)的激光雷達(dá)掃描儀類(lèi)型。2007年,激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器,這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)距距離長(zhǎng),水平視場(chǎng)寬,掃描速度快。大多數(shù)這種類(lèi)型的傳感器都有幾個(gè)發(fā)射-接收通道,這些通道垂直堆疊,由電機(jī)旋轉(zhuǎn),形成360°視場(chǎng)。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)?chē)輛周?chē)奈矬w進(jìn)行高質(zhì)量的檢測(cè),但這種掃描器類(lèi)型仍有幾個(gè)缺點(diǎn):(a)高功耗,(b)易受振動(dòng)和機(jī)械沖擊,(c)龐大的包裝,(d)在大多數(shù)情況下,價(jià)格非常高。此外,由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限,(e)它們的垂直分辨率有限。然而,世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點(diǎn),同時(shí)保持這類(lèi)傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點(diǎn)云。機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描,也可以達(dá)到很高的掃描速率。云南自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)的應(yīng)用
慧視光電推出高性?xún)r(jià)比激光雷達(dá)!貴陽(yáng)固態(tài)激光雷達(dá)避障
激光雷達(dá)是一種以激光作為載波探測(cè)目標(biāo)位置的電子設(shè)備。激光雷達(dá)由發(fā)射模塊、接收模塊和信號(hào)處理模塊三部分組成。激光雷達(dá)測(cè)距的基本原理是激光信號(hào)由發(fā)射模塊發(fā)送出去,經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)到達(dá)目標(biāo)物,接收模塊接收來(lái)自目標(biāo)物的反射激光回波信號(hào),在信號(hào)處理模塊,回波經(jīng)過(guò)處理進(jìn)入到檢測(cè)系統(tǒng),然后獲得目標(biāo)物的距離信息。即其中,L是目標(biāo)物的待測(cè)距離值,c是空氣中的光速,t是發(fā)射接收往返期間時(shí)間值。在平面上確定坐標(biāo)原點(diǎn)建立極坐標(biāo)系,那么定位平面上任意一點(diǎn) M 的位置,需要知道 M 的坐標(biāo)(r,θ),即 M 點(diǎn)到原點(diǎn)的距離以及與坐標(biāo)軸的方位角,這樣通過(guò)得到 M 點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置信息而達(dá)到對(duì) M 點(diǎn)的定位。貴陽(yáng)固態(tài)激光雷達(dá)避障
成都慧視光電技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)一家多年來(lái)專(zhuān)注從事電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表的老牌企業(yè)。公司位于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào),成立于2019-08-26。公司的產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括:電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等多系列產(chǎn)品和服務(wù)。可以根據(jù)客戶(hù)需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶(hù)的好評(píng)。慧視科技嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過(guò)質(zhì)檢部門(mén)檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶(hù)。成都慧視光電技術(shù)有限公司以誠(chéng)信為原則,以安全、便利為基礎(chǔ),以?xún)?yōu)惠價(jià)格為電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表的客戶(hù)提供貼心服務(wù),努力贏得客戶(hù)的認(rèn)可和支持,歡迎新老客戶(hù)來(lái)我們公司參觀。
在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴(lài)車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
江西國(guó)產(chǎn)目標(biāo)識(shí)別
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