激光雷達的內參標定指的是激光雷達內部發射器坐標和雷達自身坐標的轉換關系，這一標定工作在激光雷達出廠前就已經完成。激光雷達的外參標定則主要通過采集多個點在激光雷達與現實世界坐標，來求解系列方程，從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數。傳感器的標定除了要進行各傳感器自身的標定之外，還要進行相機之間的標定、激光雷達和激光雷達之間的標定、激光雷達與慣性導航單元（IMU)的標定、以及相機和激光雷達的聯合標定等標定工作，然后實現多個傳感器坐標的統一。慧視光電-專業激光雷達生產商。貴陽905nm激光雷達導航

自動駕駛技術快速發展的同時也在推動著各種環境感知傳感器的研究。常見的環境傳感器包括相機，毫米波雷達，激光雷達等，其中激光雷達因其可以得到目標的三維信息、抗干擾能力強、分辨率高等優點，在自動駕駛技術的研究中占據了 重要的地位。激光雷達又可以細分為機械式、混合式、固態式等類型。而激光測距技術則是激光雷達的基石。當下的激光雷達主要應用在自動駕駛，無人機，機器人等幾個領域。在自動駕 駛中使用的激光雷達主要有以下幾種類型：機械式激光雷達、混合式激光雷達、全固態激光雷達。云南固態面陣激光雷達測距原理成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于智慧校園。

按照諧振腔制造工藝差異，激光器光芯片可分為邊發射激光器芯片（EEL）與面發 射激光器芯片（VCSEL）兩類。EEL 在芯片兩側鍍光學膜形成諧振腔，光子經諧振腔選 模放大后，將沿平行于襯底表面的方向形成激光；VCSEL 在芯片上下兩面鍍光學膜形 成諧振腔，由于諧振腔與襯底垂直，光子經選模放大后將垂直于芯片表面形成激光。EEL 與 VCSEL 各具優勢，EEL 的輸出功率、電光轉化效率更高，而 VCSEL 具有閾值電流 低、單波長工作穩定、可高效調制、易二維集成、無腔面閾值損傷、制造成本低等優點。

盡管當下看來，4D毫米波雷達成為各車企的“心頭肉”，但其發展仍然存在著諸多挑戰。有業內人士指出，4D成像毫米波雷達主要是依靠增加芯片、天線等硬件來實現立體成像、提高角分辨率等功能，但同時也會因為天線太多的問題，導致之間互相干擾，噪聲很大。而且，從分辨率來看，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°，而激光雷達的水平角分辨率可達到0.1°，4D毫米波雷達只能達到一些低端激光雷達的效果。因此，從某種程度上來說，4D毫米波雷達并不能完完全全取代激光雷達，只能說兩者是互補關系，各有優缺點，二者未來發展如何，還需要市場的考量。成都慧視光電的激光雷達可用于智慧城市建設。

在智慧交通建設中，需要提供準確可靠的交通流量數據，成都慧視光電推出了基于激光雷達的車流統計方案。該方案可實現車流量、車頭時距、車速、車高、車長等信息檢測，可集成于高速公路、城市道路監控系統或信號控制系統中。該方案向道路信號控制系統提供實時道路車流量信息用以優化信號燈配時方案，如全感應控制、半感應控制、感應協調控制、自適應控制。成都慧視光電技術有限公司作為國內專業的三維激光雷達制造商，在三維激光雷達領域耕耘多年，研發的三維激光雷達具有測量范圍大，角度分辨率高，響應速度快，點云密集，環境耐受性高等優點，非常適合于車流統計方案。也為城市智慧交通增添一份力量。激光雷達助力智慧園區周界安防。云南汽車激光雷達slam

慧視光電的周界型激光雷達監控設備智能識別人、車等入侵目標，過濾動 物、樹木、雨水等，支撐無人值守周界。貴陽905nm激光雷達導航

環境是人類生存和發展的基本前提。環境為我們的生存和發展提供了必要的資源和條件。環境污染直接、容易被人所感受的后果是使人類環境的質量下降,影響人類的生活質量、身體健康和生產活動。例如城市的空氣污染造成空氣污濁,人們的發病率上升等等；水污染使水環境質量惡化,飲用水源的質量普遍下降,威脅人的身體健康,引起胎兒早產或畸形等等。隨著工業化進程以及工業化的轉變，環境越來越受到重視。激光雷達波長較短，工作在紫外線、可見光或近紅外區域。這有助于對大小相同或大于波長的對象成像。因此，激光雷達可以探測到二氧化碳、二氧化硫和甲烷的污染物顆粒。這些信息有助于研究建立該地區的污染物濃度圖，以便更好地進行城市規劃。貴陽905nm激光雷達導航

成都慧視光電技術有限公司坐落于中國(四川)自由貿易試驗區成都天府四街199號2棟1403號，是集設計、開發、生產、銷售、售后服務于一體，通信產品的貿易型企業。公司在行業內發展多年，持續為用戶提供整套電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表的解決方案。公司主要產品有電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表等，公司工程技術人員、行政管理人員、產品制造及售后服務人員均有多年行業經驗。并與上下游企業保持密切的合作關系。慧視科技以符合行業標準的產品質量為目標，并始終如一地堅守這一原則，正是這種高標準的自我要求，產品獲得市場及消費者的高度認可。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表產品售前服務，為客戶提供周到的售后服務。價格低廉優惠，服務周到，歡迎您的來電！