我國是能源消費(fèi)大國和進(jìn)口大國，在眾多的能源消耗中，煤炭是主要能源之一，素有“工業(yè)糧食”之稱。我國煤炭資源十分豐富，儲量居世界前列，2022年，我國生產(chǎn)原煤達(dá)到了45億噸。但是我國煤炭資源分布不均，“北多南少”、“西多東少”，致使我們不得不進(jìn)行二次運(yùn)輸調(diào)配。我國煤炭運(yùn)輸方式主要有鐵路、公路、水運(yùn)三種運(yùn)輸方式。其中，鐵路是我國煤炭運(yùn)輸?shù)闹饕绞剑急葹?：2：1。在鐵路運(yùn)輸中，“三重一超兩托一開”（超重、偏重、集重；超限；貨物脫落、蓬布脫落；車門開放）是運(yùn)輸安全的重點(diǎn)關(guān)注方向，按照傳統(tǒng)方式依靠人工進(jìn)行檢測勘察作業(yè)量大、作業(yè)難度高，費(fèi)時又費(fèi)力。激光雷達(dá)以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息，作為信息載體。西藏32線激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

雷視一體機(jī)是將雷視融合一體機(jī)是5G時代專門針對車路協(xié)同所設(shè)計(jì)的智能傳感器，是將攝像頭、激光雷達(dá)和高性能處理器結(jié)為一體的交通傳感器。雷視融合將原始的視頻流和雷達(dá)數(shù)據(jù)流同時通過MIPI和SPI接口接入到一體機(jī)中的嵌入式處理器中。在內(nèi)置的嵌入式處理器中直接對原始的視頻流進(jìn)行AI目標(biāo)提取，然后通過內(nèi)建的坐標(biāo)映射系統(tǒng)將視頻目標(biāo)投影到雷達(dá)坐標(biāo)系中，然后對視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行融合處理，實(shí)現(xiàn)全局目標(biāo)的實(shí)時矢量化。成都慧視光電推出了HSLi-H20VF雷視一體機(jī)。貴陽國內(nèi)激光雷達(dá)掃描雷視一體機(jī)的應(yīng)用更加廣。

激光雷達(dá)通過激光收發(fā)，能夠掃描獲取目標(biāo)、目標(biāo)區(qū)域的3D點(diǎn)云圖，從而有著廣泛的應(yīng)用?；垡暪怆婇_發(fā)的三維激光雷達(dá)憑借探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集等特點(diǎn)，受到了市場青睞。在制造業(yè)領(lǐng)域的4.0轉(zhuǎn)變發(fā)展中，激光雷達(dá)能夠輔助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動化工作，在生產(chǎn)過程中，激光雷達(dá)能夠幫助機(jī)器人對輸送設(shè)備上的物料進(jìn)行監(jiān)視。在傳送帶上方安裝小型龍門架，將激光雷達(dá)安裝于龍門架上，激光雷達(dá)就能對傳送帶上經(jīng)過的物體進(jìn)行掃描，并且數(shù)據(jù)將會實(shí)時傳輸至控制端，可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。

通過密集的3D激光點(diǎn)云，激光雷達(dá)的感知精度更高、識別正確率更高、數(shù)據(jù)更加直接，對于自動駕駛系統(tǒng)芯片與算法的壓力更輕，安全性和可靠性也更有保證。作為汽車的自動駕駛的一大關(guān)鍵點(diǎn)，激光雷達(dá)的作用并不只是那么簡單，一方面是類似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺，幫助車輛感知周圍環(huán)境的工具，通過收集到的信息傳輸給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)“大腦”根據(jù)收到的信息進(jìn)行分析判斷，下達(dá)指令。另一方面，激光雷達(dá)的作用更體現(xiàn)在它能承擔(dān)冗余，以求達(dá)到更高的安全性，譬如在視覺效果受到強(qiáng)光照射而影響感知能力時，激光雷達(dá)挺身而出，為輔助駕駛保駕護(hù)航。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧工地。

在夜間視野較差時，激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下，攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光，但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解，即便在昏暗環(huán)境下，也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多，但也并不是全能的，譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清晰的認(rèn)識到，激光雷達(dá)是L3級別自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。只有將多個多類傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，讓不同傳感器在識別能力、抗惡劣和暗光環(huán)境、探測距離等不同方面的優(yōu)勢相互補(bǔ)充，才能更好地提高汽車的感知精度和系統(tǒng)決策的正確性。此外，雖然各大廠商都在積極布局激光雷達(dá)的應(yīng)用，但是相對于毫米波雷達(dá)而言它的價格更昂貴，隨之帶來的就是成本增加，這也是眾多車企棄之不用、猶豫的一大原因。綜合來看，激光雷達(dá)仍然是自動駕駛的比較好解，通過多種傳感器的共同作用，自動駕駛將有著一個光明的未來。一個波長調(diào)到待測物體的吸收線，而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼。成都固態(tài)面陣激光雷達(dá)系統(tǒng)

慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)對移動目標(biāo)入侵防區(qū)區(qū)域及時報警并進(jìn)行視頻跟蹤。西藏32線激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

傳統(tǒng)的土方測量方法工作量大，不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，不能有效利用現(xiàn)有的數(shù)據(jù)。在工程建設(shè)過程中土方測量的精度直接關(guān)系到工程建設(shè)中各方面的經(jīng)濟(jì)利益，因此土方測量的準(zhǔn)確性十分重要。傳統(tǒng)的土方數(shù)據(jù)采集方式主要是利用RTK技術(shù)或全站儀人工采集，隨著行業(yè)設(shè)備的升級迭代，基于激光雷達(dá)掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)采集模式迅速興起。激光雷達(dá)測量范圍廣、精度高、抗干擾能力強(qiáng)，激光雷達(dá)掃描技術(shù)通過對不規(guī)則、復(fù)雜地表進(jìn)行連續(xù)、快速、大面積、非接觸掃描，西藏32線激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理