在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
如果遇到煤炭運輸高峰時段,煤炭車次、車廂眾多,人工檢測維護嚴重拖延運輸效率。這種問題同樣存在于公路和河運當中。因此,采用三維激光雷達對過往車輛進行3D掃描以獲取車廂信息的方法就應運而生。通過在龍門架上方安裝三維激光雷達,能夠?qū)νㄟ^的運輸車輛進行實時3D點云掃描,再通過后端平臺算法自動計算出車輛載物的三維數(shù)據(jù)。這種方式能夠及時獲取車廂內(nèi)的情況,例如當車輛滿載時,載物的重量、體積;當車輛空載時,車廂內(nèi)是否有異物、沾幫、凍煤等。并且這種方法響應快,抗干擾能力強,點云加圖片的模式呈現(xiàn)出可視化的后端控制中心,讓管理者更加直觀的獲取信息。。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)掃描,掃描速度可以很高。成都機載激光雷達市場
此外,在運輸機器人的工作中,例如送餐機器人,激光雷達能夠通過不間斷的光束掃描獲取前方的路況信息,然后根據(jù)算法制定行進路線,避開障礙物。物體測量領域,激光雷達能夠通過掃描獲取物體的三維信息,從而計算出體積、重量等數(shù)據(jù)。在大多數(shù)高速入口,都會對進入高速的貨車等進行稱重,此時,激光雷達就有大用場,將激光雷達植入車輛檢測系統(tǒng),就能夠?qū)M入的車輛進行計數(shù)和安全檢測,可以實時檢測來往車輛的長寬高,并且能夠根據(jù)算法計算出體積、重量,一旦車輛有超高、超寬、超長、超重等行為,就會發(fā)出警報制止其上高速。成都軌道檢測激光雷達廠家成都慧視光電技術有限公司國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,可對外提供激光雷達定制。
氣候?qū)ξ覀兊纳钣绊懞艽?,其中大氣風場作為氣象學和天氣學研究領域重要的參數(shù),會影響我們的日常出行。因大氣風場異常造成的航空安全事件屢見不鮮。相干激光測風雷達是利用大氣運動產(chǎn)生的多普勒效應進行三維風場探測的新型遙感設備,可以實現(xiàn)從地面到對流層高度無盲區(qū)的大氣參數(shù)觀測,具有高精度、高分辨率、大探測范圍等優(yōu)點。中國科大的研究團隊此前發(fā)布論文在相干測風激光雷達方面實現(xiàn)了重大突破,能夠?qū)崿F(xiàn)3米和0.1秒的全球比較高時空分辨率的高速風場觀測。米級分辨率的大氣風場探測在航空航天安全、高價值目標保障、數(shù)值天氣預報等方面具有重大意義。
激光雷達工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。具體來說:典型的LiDAR傳感器向周圍環(huán)境發(fā)射脈沖光波。這些脈沖從周圍的物體反彈并返回傳感器。傳感器使用每個脈沖返回傳感器所花費的時間來計算它行進的距離。該過程每秒重復數(shù)百萬次,并為車輛提供高分辨率3D視圖和周圍環(huán)境地圖,以實現(xiàn)安全導航。這使其能夠在不同的照明和天氣條件下識別和導航300米(980英尺)范圍內(nèi)的物體。激光雷達普及用于汽車、電動自行車、卡車、送貨機器人以及全自動駕駛汽車的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。雷視一體機是如何彌補融合激光與可視模塊?
一般情況下,城市綠化的普及調(diào)查需要五年進行一次,收集城市林木、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量、質(zhì)量與分布的數(shù)據(jù),客觀反映調(diào)查區(qū)域自然、社會經(jīng)濟條件和管理狀況,為決策者提供數(shù)據(jù)支撐。激光雷達技術可以獲取高精度遙感數(shù)據(jù),能夠進一步分析處理得到城市綠化中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅,可以減少人工調(diào)查工作量,提高城市綠化調(diào)查的效率和準確度,節(jié)約時間和人力成本。通過對市區(qū)內(nèi)公園和主要道路的行道樹采用激光雷達進行掃描,獲取高精度三維點云數(shù)據(jù),并通過后臺軟件可以獲取綠化的各項詳細數(shù)據(jù)。HSLi-H20是成都慧視自主研發(fā)的一款激光雷達。具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點,擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題,非常適用于城市綠化的監(jiān)控和測量。激光雷達在貨車裝箱的應用。云南lidar激光雷達技術
用激光雷達感知世界帶來哪些便利?成都機載激光雷達市場
鐵路在我國的社會經(jīng)濟發(fā)展中具有重要作用,具備安全、經(jīng)濟、便民、實惠、全天候運輸,而且速度快、運能大、安全舒適、節(jié)能省地、減排高效等特點。我國作為世界上鐵路干線比較長的國家,截止2022年底,全國鐵路營業(yè)里程達到15.5萬公里,其中高鐵4.2萬公里。再加上我國三級階梯的地形特點,鐵路干線有蜿蜒曲折,穿山越嶺,使得鐵路安全成為行業(yè)尤其關心的話題之一。軌道交通**怕的就是異物入侵,無論是人或者物,都會對干線造成不同程度的影響。成都機載激光雷達市場
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