隨著技術的發展，無人機逐漸應用于各行各業。由于去除了駕駛艙，因此在設計上具有很大的靈活性，結構簡單，體積小、重量輕，所以在民用和非民用兩個領域都有著重要應用。在非民用領域，無人機靈活方便、無需考慮人員傷亡因素，就顯得使用性價比極高，主要有戰場的信息獲取、遠程打擊、遠程運輸等功能。無人機吊艙可以全天候和全氣候工作在觀測、預警和跟蹤狀態，并實現目標距離精確測量。系統搭載長焦距紅外熱像儀，可實現對遠距離目標的準確探測。慧視RK3588圖像跟蹤板支持圖像識別模塊識別目標（人、車）。甘肅RK3399Pro處理板圖像識別模塊算法研發

RK3588圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板，該板卡采用國產高性能CPU，搭載自研目標檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標檢測準確、跟蹤穩定等優點。用在無人機領域，不會過多增加無人機載重負擔。軟件方面，在此基礎上定制板卡的處理能力，其中：可見光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標尺寸不小于3×3像素、目標對比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場，作往復勻速直線運動的模擬目標進行跟蹤時，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場，作勻速圓周運動的模擬目標進行跟蹤時，其跟蹤速度應不小于1.5周/s。小識別像素不低于15×15像素，識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能，高清視頻存儲能力不低于1h，以滿足特殊需求。在硬件方面，針對對于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口，針對于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。吉林機載吊艙圖像識別模塊專業人臉識別可以用慧視光電開發的RK3588圖像處理板。

導引頭是精確制導武器的眼睛，可有效地把導彈和目標關聯起來并輸出他們之間的相對運動信息。導引頭安裝在制導武器頭部，測量目標相對于制導武器的運動參數并產生制導信息的裝置。導引頭的一般工作過程是：先在較大空間角范圍內搜索目標，一旦搜索到目標立即進入鎖定狀態，表明導引頭已捕獲到目標；此后導引頭將按規律自動跟蹤目標，并不斷發出控制信號給導彈執行機構以改變導彈姿態，保證彈軸或速度向量相對于目標瞄準線穩定。制導導彈能否有效打擊目標關鍵取決于導引頭的性能，因此它是制導導彈武器系統中的主要部件。導引頭性能的優略決定了導彈發現目標、跟蹤目標和抗干擾的能力，也決定了導彈命中目標的精度。

成都慧視開發的RK3588和RV1126圖像處理板，搭載自研的目標識別、跟蹤算法后，無人機能夠憑借其低發現率的特征，借助平臺搭載的各類探測設備，可以為指揮官提供豐富及時的戰場信息（包括敵情、地理環境、電磁環境、戰損情況等），結合偵察衛星等其他探測手段，可以形成從戰略到戰術層面的立體信息獲取系統，更好的支持**各級指揮官及時準確的作出判斷。此外，RK3588和RV1126還能進行精細的遠程打擊，兩款板卡都具備小型化、輕量化的優點，不會過多占用無人機空間增加重量，搭載遠程導彈后，飛行到目標區域高空，通過AI智能化圖像處理，就能自動或者手動識別打擊對象。慧視微型雙光吊艙能夠實現晝夜成像。

定制下的RK3399PRO圖像處理板就能實現基本的接收可見光和紅外視頻、對目標進行跟蹤、輸出目標測偏量的功能（特別是典型目標（人、車）檢測和識別）。并且能夠同時識別處理多達8批目標，識別概率超過85%。此外，根據客戶需求，還可以定制以下功能：波門自動搜索和波門引導跟蹤功能；?具有質心和模板匹配2種跟蹤方式；?具有跟蹤波門手動/自動調節功能；?質心跟蹤方式下具有黑/白目標手動設置功能；?具有十字分劃顯示/隱藏功能；?具有十字分劃位置調節功能；?以十字中心1~4倍電子放大功能，步長0.1；?具有較好的抗背景干擾和抗遮擋能力；?具有“畫中畫”功能，“畫中畫”顯示比例（顯示框尺寸）可設置；?具有視頻輸出功能；?具有視頻記錄功能；?具有OSD功能；?具有自檢功能；?支持通過網口輸出圖像（RTSP推流）和接收發送控制指令（TCP協議）；?支持透傳基本相機控制指令：變焦、變倍、通道切換等。圖像識別領域用RK3588圖像處理板。吉林機載吊艙圖像識別模塊專業

RK3588板卡識別精度高。甘肅RK3399Pro處理板圖像識別模塊算法研發

RV1126圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板，該板卡采用國產高性能CPU，搭載自研目標檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標檢測準確、跟蹤穩定等優點。用在無人機領域，不會過多增加無人機載重負擔。軟件方面，在此基礎上定制板卡的處理能力，其中：可見光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標尺寸不小于3×3像素、目標對比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場，作往復勻速直線運動的模擬目標進行跟蹤時，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場，作勻速圓周運動的模擬目標進行跟蹤時，其跟蹤速度應不小于1.5周/s。小識別像素不低于15×15像素，識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能，高清視頻存儲能力不低于1h，以滿足特殊需求。在硬件方面，針對對于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口，針對于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。甘肅RK3399Pro處理板圖像識別模塊算法研發