在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
一般情況下,城市綠化的普及調(diào)查需要五年進行一次,收集城市林木、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量、質(zhì)量與分布的數(shù)據(jù),客觀反映調(diào)查區(qū)域自然、社會經(jīng)濟條件和管理狀況,為決策者提供數(shù)據(jù)支撐。激光雷達技術(shù)可以獲取高精度遙感數(shù)據(jù),能夠進一步分析處理得到城市綠化中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅,可以減少人工調(diào)查工作量,提高城市綠化調(diào)查的效率和準確度,節(jié)約時間和人力成本。通過對市區(qū)內(nèi)公園和主要道路的行道樹采用激光雷達進行掃描,獲取高精度三維點云數(shù)據(jù),并通過后臺軟件可以獲取綠化的各項詳細數(shù)據(jù)。HSLi-H20是成都慧視自主研發(fā)的一款激光雷達。具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點,擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題,非常適用于城市綠化的監(jiān)控和測量。雷視一體機的廠家有哪些?四川tof激光雷達電機
激光雷達工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。具體來說:典型的LiDAR傳感器向周圍環(huán)境發(fā)射脈沖光波。這些脈沖從周圍的物體反彈并返回傳感器。傳感器使用每個脈沖返回傳感器所花費的時間來計算它行進的距離。該過程每秒重復(fù)數(shù)百萬次,并為車輛提供高分辨率3D視圖和周圍環(huán)境地圖,以實現(xiàn)安全導(dǎo)航。這使其能夠在不同的照明和天氣條件下識別和導(dǎo)航300米(980英尺)范圍內(nèi)的物體。激光雷達普及用于汽車、電動自行車、卡車、送貨機器人以及全自動駕駛汽車的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。貴州大角度測量激光雷達電子狗成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于車路協(xié)同。
針對這些問題,目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查,在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控,國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個問題,進行了諸多的嘗試,與鐵路相關(guān)部門進行了多輪溝通探討,然后確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。三維激光雷達探測距離遠,精度高,可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數(shù)據(jù),可用于監(jiān)測鐵路路基沉降,泥石流、落石障礙物等。
隨著現(xiàn)代信息社會的發(fā)展,人民的生活水準也在不斷提升,因而對安全的需求也越來越迫切。由于近些年來鐵路上事故頻發(fā),鐵路上的安全成為一個研發(fā)熱點,通過激光雷達的不間斷掃描來獲取軌道上的3D圖像,進而判斷是否存在安全隱患。在該項目領(lǐng)域,慧視光電開發(fā)的三維激光雷達擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題,實現(xiàn)了探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點,能夠適用于野外場景的監(jiān)控和測量。慧視光電雷視一體機在軌道交通的應(yīng)用測試。
通過密集的3D激光點云,激光雷達的感知精度更高、識別正確率更高、數(shù)據(jù)更加直接,對于自動駕駛系統(tǒng)芯片與算法的壓力更輕,安全性和可靠性也更有保證。作為汽車的自動駕駛的一大關(guān)鍵點,激光雷達的作用并不只是那么簡單,一方面是類似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺,幫助車輛感知周圍環(huán)境的工具,通過收集到的信息傳輸給控制系統(tǒng),系統(tǒng)“大腦”根據(jù)收到的信息進行分析判斷,下達指令。另一方面,激光雷達的作用更體現(xiàn)在它能承擔冗余,以求達到更高的安全性,譬如在視覺效果受到強光照射而影響感知能力時,激光雷達挺身而出,為輔助駕駛保駕護航。激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?成都防撞激光雷達企業(yè)
在功能相同的情況下,激光雷達比微波雷達體積小,重量輕。四川tof激光雷達電機
在安防領(lǐng)域,激光雷達能夠?qū)崿F(xiàn)目標區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺,需要乘客遠離軌道1米以上,但是許多乘客容易疏忽大意,就容易出現(xiàn)危險,將激光雷達安裝在車站月臺,就能夠輔助進行安全距離的報警監(jiān)測。在智慧停車領(lǐng)域,激光雷達能夠輔助進行停車,檢測車輛移動狀態(tài),控制車輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域,激光雷達能夠通過掃描獲取物體的3D點云模型,例如城市建模,激光雷達系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù),建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易,也比手工處理更快,不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估,激光雷達能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息,更快速更便捷的了解森林信息。除此之外,激光雷達還能夠幫助進行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。四川tof激光雷達電機
在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
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