自動駕駛感知方案分為輕硬件重算法的視覺方案和以激光雷達為主的 多傳感器融合方案。當前汽車制造商正在為車配備各種先進的控制和傳 感功能，例如碰撞警告、避讓系統、盲點監視器、車道保持輔助、車道 偏離警告、自適應巡航控制等等是一些成熟的駕駛輔助案例，使駕駛體 驗更安全、更輕松。對于自動駕駛通常有純視覺和多傳感器融合兩種路 徑：特斯拉堅持純視覺方案，采用來自多個攝像頭的圖像通過神經網絡 進行分析，利用海量數據來做出關于加速、制動和轉向的決定，特點為 輕傳感器重算法。其他廠商均采用激光雷達、相機、毫米波雷達多傳感器融合方案提升安全性能，特點是重硬件輕軟件。激光雷達、毫米波雷 達、超聲波傳感器和攝像頭各有優缺點。高度自動駕駛和完全自動駕駛 的車輛需要多傳感器融合，能在各種天氣和照明條件下創建精確的車輛 周圍環境感知以及長短距離地圖。激光雷達可以用于哪些領域？固態面陣激光雷達電機

激光雷達技術在城市三維建筑模型中的應用，“數字城市”是數字地球技術系統的重要組成部分，而表達城市主要物體的三維模型包括三維地形，三維建筑模型、三維管線模型。這些三維建筑模型是數字城市重要的基礎信息之一。而激光雷達技術可以快速完成三維空間數據采集，它的優點使它有很廣闊的應用前景。機載雷達系統的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導航儀、應用查分技術的全球定位系統、高分辨率數碼相機。通過這四種技術的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集軌道檢測激光雷達傳感器半導體激光器是以直接帶隙半導體材料構成的Pn結或Pin結為工作物質的一種小型化激光器。

當前應用到ACC系統上的雷達主要有單脈沖雷達、毫米波雷達、激光雷達以及紅外探測雷達等。單脈沖雷達和毫米波雷達是全天候雷達，可以適用各種天氣情況，具有探測距離遠、探測角度范圍大、跟蹤目標多等優點。激光雷達對工作環境的要求較高，對天氣變化比較敏感，在雨雪天、風沙天等惡劣天氣探測效果不理想，探測范圍有限，跟蹤目標較少，但其比較大的優點在于探測精度比較高且價格低。紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩定，探測距離較短，但價格便宜。

具體來說，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車來制定和執行動作。SAE 和中國《汽車駕駛自動化分級》均把 L3 級 別作為輔助駕駛和自動駕駛分水嶺。自動駕駛是通過車載感知系統感知 道路及交通參與者的信息，由系統自動規劃行車路線并控制車輛到達預 定目的地的駕駛技術，在車輛行駛過程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級別輔助駕駛，主要具備 ACC 自適應巡航、自動泊車等 輔助功能。3 級自動駕駛在系統接管后實現以系統為導向到自動駕駛無 需駕駛員控制，可以實現高速及部分市區路段自動駕駛場景。駕駛主動“人控”和主動“車控”的是主要區別。其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。

成都慧視光電自研的HSLi-M16集成基于點云處理技術的3D激光雷達測量識別，可以精細掃描測量識別倉儲中的貨物、車輛位置、形狀、大小，搭配自研AI算法自動規劃路線、精細裝卸。還可以對運輸車輛位置進行測量、車廂可裝貨區域位置測量，產品出庫暫存、裝車的規劃。產品倉儲數據信息與裝運系統數據的對接和管理，并能夠對出庫的產品的外觀圖像、產品屬性進行實時采集、傳輸和儲存管理。通過AI把控整個過程，通過視覺形態在主控計算機上實時顯示。慧視光電雷視一體機在軌道交通的應用測試。四川三位測繪激光雷達導航

輔助自動駕駛的激光雷達需要具備哪些特性？固態面陣激光雷達電機

新規出臺讓自動駕駛明確責權，有利于產業發展。智能汽車已成為全球 汽車產業發展的戰略方向，有利于提升產業基礎能力，加速汽車產業轉 型升級，加快制造強國、科技強國、網絡強國、交通強國、數字中國、 智慧社會建設，增強新時代國家綜合實力并保障生命安全，提高交通效率，促進節能減排，增進人民福祉。《深圳經濟特區智能網聯汽車管理 條例》在2022年6月深圳市七屆人大會第十次會議上獲表決通過， 宣告我國開始進入高階自動駕駛合法上路新階段，從法律的角度為自動 駕駛產業發展提供了極大支持，明確責權分配，為加速自動駕駛在現實 場景落地起到良好帶頭作用。相信未來會有更多地區相繼出臺有關政策， 支持和推動產業發展。固態面陣激光雷達電機

成都慧視光電技術有限公司是國內的圖像處理算法、目標檢測與跟蹤算法、人工智能（AI）算法、行業AI定制、三維激光雷達、三維激光雷達可見光融合、三維激光雷達紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統、弱網通信傳輸系統、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機、戶外熱成像整機、多光譜模組、多光譜整機、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全國產化圖像處理板等領域的方案或產品提供商，為客戶提供智慧監獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執法、遠洋貨運、倉儲物流、銀行運營監管和安保、智慧家電、智能家居、養老看護、應急救援等行業領域從產品到系統的整體解決方案。