如果遇到煤炭運輸高峰時段，煤炭車次、車廂眾多，人工檢測維護嚴重拖延運輸效率。這種問題同樣存在于公路和河運當中。因此，采用三維激光雷達對過往車輛進行3D掃描以獲取車廂信息的方法就應運而生。通過在龍門架上方安裝三維激光雷達，能夠對通過的運輸車輛進行實時3D點云掃描，再通過后端平臺算法自動計算出車輛載物的三維數據。這種方式能夠及時獲取車廂內的情況，例如當車輛滿載時，載物的重量、體積；當車輛空載時，車廂內是否有異物、沾幫、凍煤等。并且這種方法響應快，抗干擾能力強，點云加圖片的模式呈現出可視化的后端控制中心，讓管理者更加直觀的獲取信息。激光雷達在環境監測的應用。車載激光雷達應用

在安防領域，激光雷達能夠實現目標區域的異物入侵監測。例如在火車站站臺，需要乘客遠離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現危險，將激光雷達安裝在車站月臺，就能夠輔助進行安全距離的報警監測。在智慧停車領域，激光雷達能夠輔助進行停車，檢測車輛移動狀態，控制車輛與物體之間的距離。在建模領域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的3D點云模型，例如城市建模，激光雷達系統能夠提供高密度、高精度的三維數據，建筑物的三維重建比用傳統方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估，激光雷達能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達還能夠幫助進行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。四川mems激光雷達slam成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于軌道交通。

激光雷達工作原理是向目標發射探測信號（激光束）,然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。具體來說：典型的LiDAR傳感器向周圍環境發射脈沖光波。這些脈沖從周圍的物體反彈并返回傳感器。傳感器使用每個脈沖返回傳感器所花費的時間來計算它行進的距離。該過程每秒重復數百萬次，并為車輛提供高分辨率3D視圖和周圍環境地圖，以實現安全導航。這使其能夠在不同的照明和天氣條件下識別和導航300米（980英尺）范圍內的物體。激光雷達普及用于汽車、電動自行車、卡車、送貨機器人以及全自動駕駛汽車的高級駕駛輔助系統(ADAS)。

激光雷達空間探測分辨率高、探測精度高、探測范圍廣的優點，可以有效應用于大氣環境探測。利用激光雷達可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風場的垂直廓線，還可以對主要污染源可以進行有效監控。激光雷達發出的激光可以與空氣中漂浮粒子發生作用進而產生散射，并且漂浮粒子的尺度和入射光波長與為同一數量級，散射系數與波長的一次方成反比，有了這一行業數據參照，激光雷達所返回的數據就可以為我們提供氣溶膠濃度、空間分布及能見度數值。激光雷達可以產生高分辨率的3D圖像，精確地檢測其視場中物體的大小、方向和速度。

在森林火災監測中，激光雷達可以獲取煙霧、火焰和熱輻射等信息，及時識別火源位置，提高火情處置效率，有助于盡早控制火災擴散，比較大限度地減少火災帶來的損失。除此之外，夏季還容易發生山體滑坡、泥石流等地質災害。運用激光雷達可以監測地形起伏、地面位移、巖體變形等三維信息，及時掌握地質災害的發展趨勢，有利于預測和避免災害發生，或盡可能的降低損失。慧視激光雷達憑借其優異的性能在夏季預防自然災害中具有廣泛的應用。利用激光雷達技術，可以實現對水文、地質、氣象等方面的監測和數據采集，提高預測和預警的準確性和及時性，為減少自然災害帶來的損失。激光雷達在林業調查中擔任重要角色。西藏ibeo激光雷達公司

慧視光電推出高性價比激光雷達！車載激光雷達應用

針對這些問題，目前相關鐵路部門采取了在防洪季、或地質災害易發的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監控，國內相關廠家例如成都慧視光電技術有限公司為了解決這個問題，進行了諸多的嘗試，與鐵路相關部門進行了多輪溝通探討，然后確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。三維激光雷達探測距離遠，精度高，可以為軌道監測提供精確的3D點云數據，可用于監測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。車載激光雷達應用