分別可在x軸、z軸上運動、傳動，傳動機構為絲杠和/或鏈條。進一步的，所述加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。進一步的，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的，所述自動上下料機還包含急停開關，該急停開關位于所述控制柜上，用于緊急狀態停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現了對環形標簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動強度，節約人工成本，與注塑機配合實現自動化生產，有效提升產能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術的技術方案，下面將隨實施例或現有技術中描述中所需使用的附圖進行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例，對于本領域的普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結構組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示，該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元，所述控制柜協調控制各個模塊聯動。它能夠及時發現并解決生產過程中的異常情況。自制自動上下料機聯系人

本技術是自動上下料領域的一項技術，尤其涉及一種自動上下料機。背景技術：現有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環形、尺寸較小的部件，尤其對環形標簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規范、表面臟污問題嚴重，且不能實現自動化，嚴重制約了環形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產。本技術描述的自動上下料機有效實現了對環形電子標簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設備等配合使用，實現自動操作，生產效率大幅度提升。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是：一種自動上下料機，實現自動化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動化注塑設備使用，高效、高質，實現自動化生產。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元，所述控制柜協調控制各個模塊聯動，所述通信單元實現各個組成子模塊之間通信連接。常州自動上下料機銷售方法它可以適應不同的生產節奏和產量要求。

轉板2301上設置有與翻轉齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機構22設置在轉板2301上，翻轉氣缸2302驅動翻轉齒條2303平移，翻轉齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉板2301通過轉軸與基板21轉動連接，翻轉氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態，翻轉氣缸2302縮回，翻轉齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉板2301轉動90°，將工件有水平狀態翻轉成豎直狀態。如圖3所示，夾爪機構22具有固定設置在轉板2301一側的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對稱設置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉板2301的另一側設置有夾緊氣缸2203，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟，夾緊氣缸2203的活塞桿收回，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示，臺板31的底部均勻固定設置有四個支腿35，滑動機構32具有轉動設置在支腿35底部的***軸承3201，托架34的頂部設置有與***軸承3201相配合的滑軌3203，支腿35通過軸承3201在滑軌3203的頂部滑動，進一步的，為了增強滑動的穩定型，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。

進一步的，所述下料裝置上設有壓緊模組；所述壓緊模組上設有半開型推塊；所述傳輸軌道上設有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機械抓手抓過來的物料進行壓住穩定，然后通過傳輸軌道的傳輸作用，將其穩定的推拉至下料裝置處，進行下料作用。進一步的，所述壓緊模組上設有壓緊塊，壓緊氣缸，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用，帶動壓緊塊進行上下移動，從而達到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩定。進一步的，所述傳輸軌道上設有鏈條，滑動軌道，滑動塊；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定；所述鏈條的前端設有水滴型連接塊；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接。通過鏈條拉動半開型推塊，從而達到拉動壓緊模組的作用，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接，保證拉動時候的穩定性。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設有輔助滑動軌道。通過輔助滑動軌道的作用，保證工作時位移不會產生偏差。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設有限位器。通過限位器的作用。自動上下料機可以根據生產需求進行靈活調整。

特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環境中，機械手由于其***的優點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業。數控車床自動上下料機器人主要實現機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機器人自動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機器人模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調試產品等須人工操作時，只需將機械手關閉即可，對人工操作無任何影響。自動上下料機可以通過傳感器和控制系統實現自動監控和調節。普陀區自動上下料機銷售方法

自動上下料機可以節約能源和資源。自制自動上下料機聯系人

且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統相連，以通過接收控制系統輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統，以接收控制系統輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。自制自動上下料機聯系人