所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構，所述支架裝設于所述第二升降機構上。進一步的，所述的片材自動上下料機構，還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件，所述旋轉驅動構件與所述支架聯接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述第二升降機構為升降氣缸。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件為旋轉氣缸。推薦的，所述的片材自動上下料機構，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅動機構，所述第二導軌裝設于***導軌上、且與所述***導軌垂直設置，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件和第二驅動構件，所述***驅動構件設置于***導軌上、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移，所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移。相較于現有技術，本發明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架。自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產線。徐州電動自動上下料機

從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。2、該自動上下料機構，通過設置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構，支撐板移動到指定位置后，轉動螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內轉動，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿的轉動，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上，防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作，滿足較高的生產速度，產量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構的結構示意圖；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構的支撐板與止停機構連接部分的結構示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構、41上料架、42旋轉隔料盤、5自動下料機構、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉動柄、13滾動槽、14滾珠。金山區自動上下料機自動上下料機可以提高生產線的靈活性和響應速度。

本實用新型涉及瓶蓋加工設備技術領域，尤其涉及自動上下料機構。背景技術：酒的化學成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質，是以糧食為原料經發酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發明了釀酒技術，并不斷改進和完善，現在已發展到能生產各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業、醫療衛生和科學試驗制取出濃度為95％以上的醫用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產時，先將空酒瓶進行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運輸到其他工序處對灌裝后酒瓶進行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構，但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產量低。技術實現要素：本實用新型的目的是為了解決現有技術中與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產量低的問題，而提出的自動上下料機構。為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：自動上下料機構，包括支撐板和支撐臺，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構和自動下料機構。

進一步減少了機構的占用空間。推薦的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述支架233呈柱狀，所述吸盤234為兩個，兩個吸盤234上下分布，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩固。進一步的，本發明提供的片材自動上下料機構的用于升降料架1的***升降機構，所述料架1裝設于所述***升降機構上，本實施例的***升降機構采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間。當***升降機構驅動料架1下降至底部時，工作人員對料架1進行放料和取料，當***升降機構驅動料架1下降至頂部時，料架1處于工作位置。較佳的，片材自動上下料機構可對稱分布于拋光裝置的兩側，同時進行上下料，可以進一步提升生產效率。如圖4所示，在本發明的另一實施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構成，通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調節，可以調整寬度距離，以適應不同型號的片材。取料時從左邊依次取料，放料時依次從右邊放料。綜上所述，本發明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發明結構簡單。自動上下料機可以根據預設的程序進行操作，實現自動化生產。

所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接，所述取料機構與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協調控制下，帶動所述取料機構在所述滑臺上運動，所述取料機構在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。進一步的，該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架，所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。進一步的，該自動上下料機還包括加工區，該加工區用于被吸取物品加工，所述加工區與所述下料臺、所述取料機構連接。進一步的，所述取料機構包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴，吸嘴根據取料模具數量n確定，n為整數，1≤n≤60。進一步的，所述取料機構上吸嘴數量為12個，布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進一步的，所述x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構。自動上下料機可以提高產品的一致性和品質穩定性。浦東新區多功能自動上下料機

自動上下料機可以降低生產成本和人工費用。徐州電動自動上下料機

且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統相連，以通過接收控制系統輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統，以接收控制系統輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。徐州電動自動上下料機