本實用新型涉及瓶蓋加工設備技術領域，尤其涉及自動上下料機構。背景技術：酒的化學成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質，是以糧食為原料經發酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發明了釀酒技術，并不斷改進和完善，現在已發展到能生產各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業、醫療衛生和科學試驗制取出濃度為95％以上的醫用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產時，先將空酒瓶進行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運輸到其他工序處對灌裝后酒瓶進行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構，但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產量低。技術實現要素：本實用新型的目的是為了解決現有技術中與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產量低的問題，而提出的自動上下料機構。為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：自動上下料機構，包括支撐板和支撐臺，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構和自動下料機構。它能夠及時發現并解決生產過程中的異常情況。品質自動上下料機加工

賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手，包括網格狀的吸盤架，吸盤架下側設有若干吸盤，吸盤架上方設有與機床的送料機構相連的支撐架，支撐架上設置有驅動吸盤架升降運動的升降機構；其特征在于：所述支撐架上還設置有減速電機，傳動軸的中部與減速電機傳動連接，傳動軸經軸承安裝在支撐架上，傳動軸兩端分別設有齒輪，每一齒輪的上下側分別與一齒條相嚙合，所述齒條設置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經導軌滑塊機構相連，位于齒輪下側的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側分別設有擋料桿。2.根據權利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經滑塊相連接，支撐架上設有推料氣缸，推料氣缸與滑塊之間經浮動接頭相連接。品質自動上下料機加工自動上下料機可以節約能源和資源。

上海賦貝機電設備有限公司，是一家民營獨資企業，是一家專業制造管材加工設備的高新企業。用不斷革新的技術，嚴格的質量要求，為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經驗，讓客戶購買產品時無后顧之憂。產品主要應用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調、石油化工、水暖衛浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業，產品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點，受到行業普遍的歡迎。公司以誠信、創新、服務、共贏為辦企精神，誠信為本，雙贏為道的經營理念。我們一直堅定：質量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產品有彎管機、旋壓機、上下料機、鐓頭機、O型圈加裝機、滾波機、倒角機、校直機等自動化設備，也能根據客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求。

上海賦貝機電設備有限公司，是一家民營獨資企業，是一家專業制造管材加工設備的高新企業。用不斷革新的技術，嚴格的質量要求，為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經驗，讓客戶購買產品時無后顧之憂。產品主要應用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調、石油化工、水暖衛浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業，產品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點，受到行業普遍的歡迎。上海賦貝機電設備有限公司以誠信、創新、服務、共贏為辦企精神，誠信為本，雙贏為道的經營理念。我們一直堅定：質量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產品有彎管機、旋壓機、上下料機、鐓頭機、O型圈加裝機、滾波機、倒角機、校直機等自動化設備，也能根據客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求。自動上下料機可以提高生產線的安全性。

液壓缸一2、伺服電機一4和液壓缸二6均用于進行控制至需要夾持的工件處進行夾持和夾持工件后進行下料，本實用新型中的電氣元件通過外接電源供電；請參閱圖1，夾持座7前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會被雙向絲杠9驅動旋轉，只能進行直線運動，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊10，夾持座7右側設置有伺服電機二8，伺服電機二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側，伺服電機二8輸出端設置有雙向絲杠9，雙向絲杠9帶動兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠離，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側內壁活動連接；請參閱圖1，兩組夾持塊10相對一側均設置有結構相同的夾持緩沖件11，避免夾緊力過大，同時提高夾緊穩固力，需要注意的時，工件通過夾持緩沖件11夾持后，工件的底部應位于防掉落件12的上方，這樣方便防掉落件12在使用時，支撐板122頂部與工件底部接觸；請參閱圖1，夾持座7底部設置有防掉落件12，對夾持的工件進行底部支撐，進一步避免工件掉落，進而上下料的過程中，工件掉落損壞，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后，可在上下料的過程中進行驅動使用。自動上下料機可以提高生產線的靈活性和適應性。常規自動上下料機價格實惠

它能夠適應市場需求的變化和產品更新的要求。品質自動上下料機加工

一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手本技術涉及新能源電池制造設備，特別是一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。技術介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工，在鋰電池的生產過程中，注液是一個至關重要的步驟。為了滿足生產需求，完成注液工序所依靠的設備多是自動化注液機加工生產，但進行注液前首先需要上料，將電池轉移到注液機輸送帶上。但實際在加工過程中上料是通過人工手動上料，依靠工人完成上料無疑會降低自動化程度，勞動量大使上料生產效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機械手又存在結構過于復雜、上料過程動作較為繁瑣，靈敏度不好的缺點，這樣導致上料效率低，勞動量大，且維修難度大，可靠性不高。現有工作生產中，一般都需要24小時工作制，停人不停機的進行工作，為降低用工成本，提高生產效率，有必要提供一種能夠自動完成圓柱形鋰離子電池上料，且結構簡單、動作快捷且穩定可靠的全自動上料機械手裝置。還有對于電池殼的夾持，目前普遍在應用的是外夾持的方式，就是利用夾持件對電池殼的外表面進行夾持，該種夾持方式容易對電池殼的外形造成不良，因此，還有必要提供一種能夠穩定而可靠的電池殼夾持裝置。品質自動上下料機加工