GNSS 模擬器可分為射頻(RF)模擬器和中頻(IF)模擬器。射頻模擬器直接生成與真實 GNSS 衛星發射頻率相同的射頻信號,通常涵蓋 GPS L1、L2、L5 頻段,以及北斗、GLONASS 等其他系統對應頻段。其優勢在于能直接模擬衛星信號在空中傳播后的真實狀態,無需接收機進行額外的下變頻處理,適用于對接收機前端射頻性能測試,如天線性能、射頻濾波器效果評估等。而中頻模擬器輸出的是經過下變頻后的中頻信號,頻率一般在幾百兆赫茲以下。這種類型便于進行信號處理算法的測試與驗證,因為中頻信號更易于被數字信號處理設備采集和分析,開發人員可專注于研究信號解算、定位算法等重心功能。GNSS 信號模擬器模擬信號中斷場景,測試接收機恢復能力。車載式GPS衛星信號模擬器錄制回放
航空航天領域對導航精度和可靠性要求近乎苛刻,GNSS 模擬器在其中扮演著重要角色。在飛機導航系統研發測試中,GNSS 模擬器可模擬飛機在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛星信號。比如在模擬飛機降落過程時,能精確模擬機場周邊復雜的信號環境,包括受地形、建筑物影響產生的信號變化,以此測試飛機導航系統能否準確引導飛機安全著陸。對于衛星發射任務,在衛星入軌前的地面測試階段,GNSS 模擬器可模擬衛星在軌道上可能接收到的各種 GNSS 信號,測試衛星的導航定位模塊性能,確保衛星進入太空后能正常利用 GNSS 信號進行精確軌道確定與姿態控制,保障航天任務順利進行。車載式GPS衛星信號模擬器錄制回放GPS 模擬器模擬真實 GPS 信號環境,用于測試定位設備性能。
在測繪行業,GNSS 模擬器是提升作業精度與效率的得力助手。在進行地形測繪時,測繪人員可利用模擬器模擬不同區域的衛星信號狀況。比如在山區,因山體遮擋會導致衛星信號減弱或中斷,通過模擬器提前模擬這種復雜環境,能對測繪設備的信號接收能力及定位精度進行多方面測試。依據測試結果,優化設備參數,確保在實際測繪中,測繪人員能快速、精細地獲取地形數據,繪制出高精度地形圖。在土地測量項目里,GNSS 模擬器可模擬不同時間、不同衛星分布情況下的信號,幫助測繪團隊合理規劃測量路線,減少測量誤差,極大提高了土地測量的效率與準確性,為土地規劃、資源管理等工作提供可靠數據支撐。
GNSS 導航模擬器對 GNSS 信號特性的模擬十分精確。它能精確復現衛星信號的偽隨機噪聲碼,確保每個衛星的碼序列與真實情況一致,從而使接收機能夠準確識別衛星。在信號強度模擬方面,可根據衛星與接收機的相對位置、傳播距離以及各種干擾因素,精確調節信號強度,范圍從強信號的 - 120dBm 左右到弱信號的 - 160dBm 以下,模擬不同環境下信號強度的變化。同時,模擬器還能模擬信號的多普勒頻移,根據接收機與衛星的相對運動速度,精確調整信號頻率,真實反映動態場景下信號頻率的改變,為接收機的動態定位性能測試提供保障。GNSS 仿真模擬器運用虛擬現實技術,模擬逼真導航場景。
信號功率是 GNSS 射頻模擬器的重要技術指標之一,其輸出功率范圍通常在 - 165dBm 至 - 20dBm 之間,可精確模擬衛星信號在不同傳播距離下的強度變化。頻率穩定度也是關鍵指標,一般要求達到 10?12 量級,確保長時間內輸出信號頻率的穩定性,避免因頻率漂移影響測試精度。通道數量決定了模擬器能夠同時模擬的衛星數量,常見的模擬器可支持 12 至 32 個通道,滿足多衛星系統測試需求。此外,信號切換時間也是考量因素,快速的信號切換時間(如微秒級)能實現不同測試場景的快速切換,提高測試效率。GPS 導航模擬器模擬復雜路況,優化車載導航系統體驗。航海GNSS模擬器錄制回放
GNSS 仿真模擬器構建虛擬城市,模擬城市導航環境。車載式GPS衛星信號模擬器錄制回放
動態場景模擬機制:為了測試 GNSS 接收機在不同運動場景下的性能,信號模擬器具備動態場景模擬能力。對于移動的接收機,如汽車、飛機等,模擬器模擬其運動狀態對信號的影響。它根據設定的運動軌跡,如直線加速、圓周運動、復雜的飛行航線等,實時計算接收機與衛星之間的相對運動速度和距離變化。根據多普勒效應,相對運動速度會導致接收信號的頻率發生偏移,模擬器相應地調整衛星信號的頻率。同時,根據距離變化調整信號傳播延遲,使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態場景中接收到的 GNSS 信號特征,滿足對接收機動態性能測試的需求。車載式GPS衛星信號模擬器錄制回放
GNSS 模擬器通過生成模擬的衛星信號來仿真真實的全球導航衛星系統環境。其重心在于依據衛星軌道模型、...
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