航空航天領(lǐng)域?qū)?dǎo)航精度和可靠性要求近乎苛刻,GNSS 模擬器在其中扮演著重要角色。在飛機導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)測試中,GNSS 模擬器可模擬飛機在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛(wèi)星信號。比如在模擬飛機降落過程時,能精確模擬機場周邊復(fù)雜的信號環(huán)境,包括受地形、建筑物影響產(chǎn)生的信號變化,以此測試飛機導(dǎo)航系統(tǒng)能否準(zhǔn)確引導(dǎo)飛機安全著陸。對于衛(wèi)星發(fā)射任務(wù),在衛(wèi)星入軌前的地面測試階段,GNSS 模擬器可模擬衛(wèi)星在軌道上可能接收到的各種 GNSS 信號,測試衛(wèi)星的導(dǎo)航定位模塊性能,確保衛(wèi)星進入太空后能正常利用 GNSS 信號進行精確軌道確定與姿態(tài)控制,保障航天任務(wù)順利進行。GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡,模擬野生動物遷徙路徑。欺騙干擾GNSS接收器供應(yīng)商
一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設(shè)備中,體積緊湊,便于攜帶與使用。其內(nèi)部硬件協(xié)同工作,用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設(shè)置,適合在現(xiàn)場測試、野外作業(yè)等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成,如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等,這些模塊通過網(wǎng)絡(luò)或特用總線連接。這種架構(gòu)靈活性強,用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊,適用于大規(guī)模、復(fù)雜的測試環(huán)境,如大型實驗室中多接收機同時測試,或?qū)Σ煌愋?GNSS 信號進行分布式模擬的場景。室內(nèi)GPS衛(wèi)星信號模擬器廠家GNSS 信號模擬器可模擬電離層延遲,測試信號傳播影響。
信號調(diào)制過程:生成的基帶信號需要經(jīng)過調(diào)制才能模擬真實 GNSS 信號。常見的調(diào)制方式是二進制相移鍵控(BPSK)調(diào)制。在這個過程中,將基帶信號的信息加載到高頻載波上。具體而言,利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”。比如,當(dāng)基帶信號為 “0” 時,載波相位不變;當(dāng)基帶信號為 “1” 時,載波相位翻轉(zhuǎn) 180 度。通過這種調(diào)制方式,把低頻的基帶信號轉(zhuǎn)換為高頻的射頻信號,使其能夠在空氣中遠距離傳播,并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性,便于后續(xù)被 GNSS 接收機接收和解調(diào)。
在軟件層面,GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面,用戶通過簡單的菜單和參數(shù)設(shè)置,就能輕松定義各種測試場景。軟件內(nèi)置多種衛(wèi)星軌道模型,從基礎(chǔ)的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動因素的復(fù)雜模型,可滿足不同精度要求的模擬需求。信號調(diào)制與解調(diào)算法多樣,能精確模擬各類衛(wèi)星信號的調(diào)制方式,并可對模擬信號進行解調(diào)分析,幫助用戶深入了解信號特性。此外,軟件還具備強大的數(shù)據(jù)記錄與分析功能,能自動記錄測試過程中的各種數(shù)據(jù),如信號強度、載波相位變化等,并通過內(nèi)置分析工具生成詳細報告,為用戶評估接收機性能提供有力數(shù)據(jù)支持。GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬衛(wèi)星仰角變化,分析信號接收差異。
GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺適配性。針對車載平臺,模擬器可與汽車的 CAN 總線連接,將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合,模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài),為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級與自動駕駛輔助功能的開發(fā)提供測試環(huán)境。對于無人機平臺,模擬器能模擬無人機在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號,考慮到無人機飛行速度快、機動性強的特點,精細調(diào)整信號參數(shù),滿足無人機導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場景下的測試需求。在手持設(shè)備方面,模擬器通過藍牙或 USB 接口與設(shè)備連接,模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號環(huán)境,助力優(yōu)化手機、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。GPS 模擬器模擬隧道內(nèi)信號,測試定位設(shè)備適應(yīng)性。室內(nèi)GPS衛(wèi)星信號模擬器廠家
GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星鐘差,檢測定位精度影響。欺騙干擾GNSS接收器供應(yīng)商
多衛(wèi)星信號模擬整合:現(xiàn)實中的 GNSS 接收機同時接收多顆衛(wèi)星的信號,所以模擬器需要模擬多衛(wèi)星信號場景。它依據(jù)不同衛(wèi)星的軌道參數(shù),分別生成每顆衛(wèi)星的信號。這些衛(wèi)星信號在時間和空間上都有特定的關(guān)系。例如,在某一時刻,不同衛(wèi)星處于不同的軌道位置,它們發(fā)射的信號到達地面接收機的時間和強度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛(wèi)星信號的生成時間、傳播延遲和信號強度,將多顆衛(wèi)星的信號進行整合。使得輸出的多衛(wèi)星信號組合能夠準(zhǔn)確反映真實 GNSS 系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星信號同時傳播到接收機的情況,為接收機提供接近真實環(huán)境的多衛(wèi)星信號輸入。欺騙干擾GNSS接收器供應(yīng)商
GNSS 模擬器通過生成模擬的衛(wèi)星信號來仿真真實的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)環(huán)境。其重心在于依據(jù)衛(wèi)星軌道模型、...
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