自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，電池可更換，充電時間≤2小時。紹興AEB測試設備銷售

★該設備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內外ADAS測試標準和法規的技術規格要求，并應在投標文件中提供同類型系統技術規范。1.2.★所提供的系統設備應是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運轉的完整設備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現多目標混合同步，實現多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗場景；目標車輛，平臺和試驗車要形成閉環隨動的高動態同步控制。1.4.★要求同步系統能實現車輛從任意角度相遇的同步控制，實現交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態，以及通信狀態，并能及時報警提示，同時有安全控制系統，必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應該可以遠程設置和操作無人目標車的試驗運行，至少需要能同時同步控制多個目標物的運動，實現復雜測試場景的搭建。1.6.該套設備應具有自我保護系統，具備防止突發斷電而損壞設備的能力。并具備安全控制系統，具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設備所有材料、設備組件、設備配件及需用耗材必須符合國際的環保要求。蘇州車輛安全檢測設備價格在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等。

乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統。帶冗余安全控制器和制動器，在系統出錯故障時，冗余控制系統介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現無線閉環數據通信，實現4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，并對電池系統進行管理，在發生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發生  

為什么要進行4A主動安全測試呢？汽車信息安全通用技術要求，隨著智能化和網聯化技術快速發展和應用，汽車從相對孤立的電子機械系統逐漸演變成能與外界進行信息交互的智能系統，汽車網聯化衍生的信息安全問題隨之而來。與通信等行業的信息安全主要造成財產損失不同，作為高速行駛的載人和載物的交通工具，當發生汽車信息安全問題，不僅會造成財產損失，還將嚴重威脅人身和公共安全。在規定原則性要求、系統性防御策略要求等基礎技術要求的同時，從以下八個維度針對子保護對象制定具體技術要求：a)真實性；b)保密性；c)完整性；d)可用性；e)訪問可控性；f)抗抵賴。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等。

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測試設備（安全控制器，平臺車，VUT）通過GPS時間進行同步，可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移。紹興AEB測試設備銷售

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