自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統,倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。煙臺車輛安全性能系統多少錢

4A汽車主動安全測試的假人假車這些就是我們所說的AEB測試系統，AEB系統有明顯的速度上限和下限，一般以毫米波雷達為傳感器的AEB系統較高工作上限為時速30公里，以單眼攝像頭為核傳感器的AEB系統較高工作上限為時速40公里，單眼與毫米波雷達融合的AEB較高工作上限為時速70公里，還有一個較低限度。以單眼為中心的傳感器工作下限為時速8-10公里，毫米波雷達時速5公里，攝像機與毫米波雷達融合后時速3公里，雙目3公里。AEB系統是車輛中的一個重要裝置，AEB測試需要用到4A汽車主動安全的假人假車，AEB對突然出現的靜止物體無效。  漠河汽車安全測試假人在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等。

在購買4A主動安全測試設備的時候我們要知道，什么是汽車的主動安全和被動安全，該如何區分：被動安全配置不同于主動安全，它是當事故發生后為減少或避免人員傷害而設計安裝的配置。像車上的安全帶、頭枕、安全氣囊、潰縮式轉向柱、潰縮式制動踏板、防爆輪胎、發動機下沉技術、安全玻璃、很強度的車身等，它們的作用更多的在于補救、在事故發生后，盡量避免對人員的傷害。汽車上這些主被動安全配置，主要目的就是保護車內乘客的安全。隨著汽車技術的不斷進步，目前汽車的安全配置也越來越多。主動安全預防事故的發生，被動安全保護事故發生后的車內人員，兩者相輔相成，同樣都很重要。

4activePAAdult關節活動假人（成人）目標：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結實，在低于60kmh的碰撞不損壞l內部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供***測試使用l經使用4activeSB自動觸發擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試l可更換式系統設計，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關節活動假人（兒童）參數：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg 在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。

乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統。帶冗余安全控制器和制動器，在系統出錯故障時，冗余控制系統介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現無線閉環數據通信，實現4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，并對電池系統進行管理，在發生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發生在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等。煙臺汽車動力測試系統報價

提供的大平臺，小平臺，兩套機器人控制的車輛可以實現無線閉環數據通信，實現4車的混合同步控制試驗。煙臺車輛安全性能系統多少錢

油門機器人2.3.2.1.★比較大連續踏板力≥200N；2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm；2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供閉環油門位置控制；2.3.2.5.能設置提供閉環車速控制；2.3.2.6.能和制動機器人結合使用，實現下坡、緊急減速情況下的速度控制；2.3.2.7.★安裝方式：采用座位上安裝方式，通過座位框架安裝到駕駛員座位上，不需要對車做任何改動，安裝簡單，易拆卸，安裝位置可以進行調節，并安裝后不影響駕駛員操縱車輛，適應規定車型的安裝；2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制；2.3.2.9.其它要求：根據用戶需要能夠自定義試驗，并且能夠與轉向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數（加速度、速度等）；2.3.2.10.安全性：當發生緊急情況時，即使油門機器人處于工作狀態，駕駛員也能夠進行干預，確保有多重安全特性。煙臺車輛安全性能系統多少錢

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