結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一整的PLC。控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊.疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的點(diǎn)于一身。西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子液位計(jì)調(diào)試如果你想旋轉(zhuǎn)外殼，使用2mm的Allen鑰匙來松開保險(xiǎn)鎖定環(huán)的固定螺絲。1.從電纜底部剝?nèi)ネ馄ぴ?0mm,從壓蓋下穿過電線2.連接電線到終端，極性標(biāo)在接線盒上3.按照本地規(guī)則接地設(shè)備4.擰緊壓蓋，形成良好密封SITRANSLR200有兩種操作模式：運(yùn)行和編程運(yùn)行模式SITRANSLR200在運(yùn)行模式時(shí)，電源一接通就自動(dòng)啟動(dòng)并探測(cè)物位主讀數(shù)以空（過程空物位）為參照顯示物位（以米為單位）。這是默認(rèn)的啟動(dòng)模式。1-主讀數(shù)（顯示液位，距離或容量，以單位或百分比形式）2-輔助讀數(shù)參數(shù)4-回波狀態(tài)指示器：可靠的回波或不可靠的回波5-單位或百分比6-主動(dòng)棒圖物位7-輔助讀數(shù)（取決與參數(shù)的選擇。PLC更高層次的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備。6ES7541-1AD00-0AB0

（3）***PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。***PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。3．按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。如：GE-I型美國通用電氣（GE）公司TI100美國德洲儀器公司F、F1、F2日本三菱電氣公司C20C40日本立石公司（歐姆龍）S7-200德國西門子公司EX20EX40日本東芝公司SR-20/21中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司(2).中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2～8K如：S7-300德國西門子公司SR-400中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司SU-5、SU-6德國西門子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)>2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K如：S7-400德國西門子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。6ES7144-4PF00-0AB0模塊控制器PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多不斷變化的量，例如溫度、壓力、流量、液位和速度。在處理模擬量時(shí)，PLC必須實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。PLC制造商生產(chǎn)配套設(shè)施A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使PLC能夠用于模擬控制。目前，它一般用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界主要PLC制造商的幾乎所有產(chǎn)品都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。plc模塊的用途和原理?掃描用戶程序后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映像區(qū)的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖定電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)備。在這一點(diǎn)上，情況就是這樣。PLC實(shí)際輸出。L存儲(chǔ)區(qū)(局部存儲(chǔ)區(qū)):V存儲(chǔ)區(qū)為全局有效，而L存儲(chǔ)區(qū)只是在局部有效。局部存儲(chǔ)區(qū)需要CPU進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，當(dāng)中斷程序或者調(diào)用一個(gè)子程序的時(shí)候，CPU會(huì)分配局部存儲(chǔ)器給中斷程序或者子程序。另外，局部存儲(chǔ)區(qū)在分配的時(shí)候需要進(jìn)行初始化，因?yàn)榻o的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的。

**可編程邏輯控制器（PLC）簡介****1.PLC定義與功能**可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，簡稱PLC）是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC的**功能是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率，減少人工干預(yù)，并確保生產(chǎn)流程的穩(wěn)定性和安全性。**2.PLC的工作原理**PLC的工作原理基于循環(huán)掃描的方式。在PLC的運(yùn)行過程中，CPU會(huì)不斷循環(huán)執(zhí)行用戶程序，具體步驟包括：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。在這個(gè)過程中，PLC會(huì)不斷讀取輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶編寫的控制邏輯，并將結(jié)果輸出到相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。**3.PLC的硬件組成**PLC的硬件主要包括**處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）接口、電源和通信接口等部分。其中，CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行控制邏輯；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；I/O接口用于連接外部的輸入設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電源為PLC提供穩(wěn)定的工作電壓；通信接口則用于實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。 基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應(yīng)用的需求。

plc模塊的用途和原理PLC以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，將控制過程編程為用戶的“自然語言”。它適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境，易于理解，操作簡單，可靠性高。PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、紡織、交通運(yùn)輸、環(huán)保、文化娛樂等行業(yè)。plc模塊的用途和原理?1.PLC工作原理PLC采用周期循環(huán)掃描的方式，集中輸入集中輸出。優(yōu)點(diǎn)是:可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是，響應(yīng)速度慢、響應(yīng)滯后。PLC會(huì)采用WDT(看門狗)來監(jiān)視掃描是否超過預(yù)定時(shí)間。2.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、紡織、交通、環(huán)保、文化娛樂等行業(yè)。開關(guān)邏輯控制是PLC**基本、**廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和順序控制;它可以用于單設(shè)備控制，也可以用于多單元控制和自動(dòng)裝配線，如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂購機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍裝配線等。整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)。6ES7288-3AQ04-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。6ES7541-1AD00-0AB0

PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的重要是一個(gè)或多個(gè)累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容，通過計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和I/O口，I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中，并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時(shí)代。PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn)，再通過PLC內(nèi)部處理，在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。6ES7541-1AD00-0AB0