可能我們中的很多人對于PLC這個名字是一頭霧水的，在這里小科普一下：所謂PLC指的是可編輯邏輯控制器，它是一種應用在工業控制上的系統。大家也應該發現了，它的名字里包含可編輯的字樣，說明它是可以進行數據編寫改變使用特性的，它一般由控制模塊，IO模塊以及終端模塊三部分構成，這里說的IO模塊就是我們要講的主角。IO模塊是輸入輸出模塊的簡寫，全稱應該為（output和input模塊），它通過控制數據的輸入以及輸出進一步控制整個工業生產系統，和傳統的繼電器控制相比，PLC控制有如下優點：1、PLC設備具備高可靠性，抗干擾能力特別的強2、PLC設備的運行速度快，本身功能完善，可以實現復雜的控制功能，3、PLC系統采用的模塊化的控制結構，可以根據實際需求更換不同屬性的IO模塊進行功能可擴展4、PLC的編程比較簡單，有一定編程知識的工程師都可以完成相關操作5、PLC系統在設計、安裝、調試等方面都很方便。 PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。6ES7138-4HA00-0AB0模塊控制器

S7 通訊● 提供支持是● 作為服務器是● 作為客戶端是● 每個任務的有效數據，比較大值參見在線幫助（S7 通訊，用戶數據大小）連接數量● 全部PG 接口：4 預留 / 4 **多；HMI 接口：12 預留 / 18 **多；S7 接口：8 預留 / 14 **多；開放性用戶接口：8 預留 / 14 **多；Web 接口：2 預留 / 30 **多；OPC UA 接口：0 預留 / 10 **多；接口總計：34 預留 / 64 **多調試功能測試狀態/控制● 變量狀態/控制是● 變量輸入/輸出端、標記、DB、**設備輸入/輸出端、計時器、計數器強制● 強制是診斷緩沖器● 存在是Trace● 可組態 Trace 的數量2● 每個 Trace 的比較大存儲容量512 kbyte報警/診斷/狀態信息診斷顯示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是集成功能計數器● 計數器數量6● 計數頻率，比較大值100 kHz頻率測量是控制定位是用于調節位置的定位軸數量， 6ES7138-4HA00-0AB0模塊控制器基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。

    隨著編程終端的不斷發展，基于上述原因的梯形邏輯變得越來越常見，因為它是一種常見的用于機電控制面板的格式。新的格式，如狀態邏輯和功能塊(類似于使用數字集成邏輯電路時所描述的邏輯)，但它們仍然不像梯形邏輯那樣受歡迎。這其中的一個主要原因是，PLCs在可預測和重復序列中解決了邏輯問題，而梯形邏輯允許程序員(編寫邏輯的人)更容易地看到邏輯序列的時間問題，而不是其他格式的問題。早期的PLCs，直到上世紀90年代中期，使用編程面板或編程終端編程，這些終端通常有的功能鍵，PLC程序的各種邏輯元素。一些專有編程終端將PLC程序的元素顯示為圖形符號，但普通的接觸、線圈和導線的ASCII字符表示是常見的。程序存儲在盒式磁帶上。由于缺乏內存容量，打印和文檔的設備非常少。古老的PLCs使用非揮發性磁芯存儲器。

PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數學運算能力,并能讀取程序存儲器的內容，通過計算后去驅動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內部累加器和外部的輸入和輸系統連接起來，并將相關的數據存入程序存儲器或數據存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數據存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統重要的重要組件，是整個系統的大腦。PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接即可。輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。

    SIMATICS7-1500是一個模塊化控制系統，適用于離散自動化領域內的各種自動化應用。模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得SIMATICS7-1500成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。SIMATICS7-1500的應用領域包括：?特殊機械?紡織機械?包裝機械?通用機械工程?控制器制造?機床制造?安裝系統?電氣與電子工業及相關產業。?汽車?水/污水?食品與飲料提供了具有不同性能水平的多種CPU以及一個包含許多便利功能的模塊系列。故障安全CPU便于在故障安全應用中使用。由于具有模塊化的設計，用戶可以采用其應用所需的模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。SIMATICS7-1500具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業強度高，可實現通用。設計概述S7-1500自動化系統具有模塊化的結構，可包含多32個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個DIN導軌上（請參見手冊以了解要求）。模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發揮重大作用。6ES7222-1HH32-0XB0模塊控制器

可編程控制器有A/D和D/A轉換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。6ES7138-4HA00-0AB0模塊控制器

這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。2．按功能分類根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、***三類。（1）低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。（2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。 （2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。 6ES7138-4HA00-0AB0模塊控制器