作為GTC CHINA 2019上唯一發布的硬件，NVIDIA DRIVE AGX Orin光從硬件參數上看已經十分亮眼，包括170億個晶體管，8核64位CPU，200TOPS深度學習算力。在演講臺上，黃仁勛反復強調了NVIDIA DRIVE AGX Orin的性能，它相當上一代NVIDIA DRIVE AGX Xavier的7倍，這是一個從底層架構上全面革新的處理器。

　　那么問題來了，NVIDIA DRIVE AGX Orin究竟會給自動駕駛帶來什么樣的變化，英偉達對未來自動駕駛的布局又有著什么樣的規劃?在GTC CHINA 2019現場，我們采訪到了NVIDIA汽車事業部高級總監Danny Shapiro先生，也請他揭開關于Orin，關于NVIDIA自動駕駛技術的神秘面紗。

　　▲NVIDIA汽車事業部高級總監Danny Shapiro先生

　　把軟件排在第一位

　　在NVIDIA，軟件開發人員的數量其實已經超過了硬件工程師的數量，推出的NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，也更多的是圍繞NVIDIA Drive平臺進行，通過提供預訓練的模型，把整個NVIDIA Drive生態系統開放給到所有的合作伙伴。

　　黃仁勛手中拿著NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，也是GTC CHINA 2019全場唯一新硬件產品

　　以滴滴為例，NVIDIA與滴滴自動駕駛合作一直處在不斷推進的狀態，底層技術基于NVIDIA Drive不斷擴展。很快借助NVIDIA AI，滴滴能鞏固完成L4級自動駕駛和智能打車服務。

　　這將是一個十分龐大的市場，現階段滴滴每年為100億人次提供出行服務，僅僅依靠芯片以及邊緣計算不能解決整體問題，所以NVIDIA Drive平臺與NVIDIA AI數據中心協同解決，為滴滴從車輛到云端提供完整的解決方案是一個最優解。

　　作為滴滴自動駕駛AI處理的一部分，NVIDIA DRIVE借助多個深度神經網絡融合來自各類傳感器(攝像頭、激光雷達、雷達等)的數據，從而實現對汽車周圍環境360度全方位的理解，并規劃出安全的行駛路徑。而為了訓練這些深度神經網絡，滴滴將采用NVIDIA GPU數據中心服務器。在云計算方面，滴滴還將構建AI基礎架構，并推出計算型、渲染型和游戲型vGPU云服務器。

　　在軟硬兼施的整體方案下，NVIDIA Drive平臺能夠適配從現在已經投入量產的L2、L2+自動駕駛，也足以為即將到來的L4、L5自動駕駛做準備。也因為在同一個體系之下，雖然在結構上發生本質變化，但Orin能做到與Xavier兼容，這歸功于硬件本身完全可以由軟件定義。

　　有意思的是，NVIDIA介入汽車領域一開始也并非從高尖端的自動駕駛開始，而是從全液晶化儀表板、車載娛樂信息系統入手，例如奧迪還利用過Tegar系列芯片控制激光大燈。而隨著需求不斷升級，NVIDIA才開始介入自動駕駛，并一直發展到現在的NVIDIA Drive平臺與NVIDIA AI數據中心。對于NVIDIA而言，依賴數據中心，通過神經網絡學習自動駕駛模擬各種可能性，才有機會更快的將高階自動駕駛引向量產。

　　事實上特斯拉發展自主的自動駕駛系統與NVIDIA的理念相類似，所不同的是NVIDIA的自動駕駛解決方案可以適配更多車型，而非局限在單一品牌上。

　　▲Karma依靠NVIDIA DRIVE AGX平臺開發的AI輔助駕駛系統

　　也因為如此，NVIDIA DRIVE AGX Orin背后所提供的是全套硬件和軟件的解決方案，特別是在軟件部分NVIDIA是唯一一家在MLperf基準之上對所有類別都提交了測試申請的，而且在各種類別中都是排名第一，Orin是帶著全套的軟件堆棧，并且支持所有主流AI框架的。

　　與多方實現共贏

　　高精地圖無疑也是自動駕駛一項重要指標，在GTC大會上，NVIDIA DRIVE Localization也獲得了來自高德地圖和寬凳科技的高精地圖支持。NVIDIA DRIVE Localization本身是一個開放的可擴展平臺，主要目的是讓自動駕駛汽車在全球道路上實現厘米級高精定位成為可能。

　　通過將駕駛環境中的語義地標與高德地圖、寬凳科技等公司高精地圖中的特征相匹配，NVIDIA DRIVE Localization實現了厘米級定位，從而能夠實時確定車輛的確切位置。

　　而從自動駕駛車輛的運算力需求上來看，一輛車很可能會需要10個以上的攝像頭，配備多個雷達，還有激光雷達，它需要冗余性和多元化。對數據處理需求也變得更高。從底層結構做出完全改變的NVIDIA DRIVE AGX Orin則可以做到以相比Xavier高出7倍的性能處理這些問題。

　　事實上NVIDIA DRIVE AGX Orin本身設計最早源自于數據中心，它從設計之初就考慮到了安全性和穩定性的特點，然后才是依靠軟件不斷定義和添加新功能，在安全和擴展性上，都有著更好的保證。

　　NVIDIA預計在在2020年下半年應該會出現在指定路線運營的自動駕駛出租車。而無論是高精地圖、自動駕駛平臺還是數據中心，NVIDIA都已經準備了完整的解決方案，毋庸置疑這是一家以GPU推動，但也不會局限于GPU的科技企業。相信在不久以后，我們也會在公路上看到更多帶著NVIDIA芯片的自動駕駛車輛在實際道路上展開測試。

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