在京東亞洲一號倉庫中，倉儲智能運輸機器人來回穿梭，揀貨員不再需要往來各個倉儲區，只需待在自己所處的區域，按指令將貨品放置在機器人上方的貨筐內，便可由機器人代為“跑腿”，完成貨品的揀選和運輸，這便是京東自主研發的飛馬倉儲智能運輸機器人。

 

以飛馬機器人為代表的高精尖智能機器人與極具智慧的操作系統相結合，共同構建出京東智慧化倉儲的運行場景，京東正在持續進行智能物流機器人的創新研發與規模化應用，開啟智慧物流新形態。

 

飛馬機器人新品亮相，創新倉內智慧化場景

 

作為京東智能物流機器人創新的典型，飛馬倉儲智能運輸機器人在倉儲物流場景中具備自主“行駛”功能，適用于中、小件倉的入庫上架、揀選、合流及搬運場景，通過人機協作減少人員走動，極大地提升揀選效率。

 

飛馬由京東集團X事業部美國硅谷與北京的研發團隊合力打造，其中以人工智能驅動、無人駕駛技術為核心的美國硅谷研發團隊為自動駕駛技術在物流商業化方面的大規模應用進行了深度探索，此前發布的京東L4級別無人重卡就是出自該團隊之手；而北京的研發團隊則致力于探索不同物流場景機器人的配合使用，并通過人工智能和大數據對倉儲布局進行優化指導，提高倉儲效率，引領物流行業的變革與升級。

 

飛馬采用SLAM導航，可以實現無軌自主移動，通過周圍環境便可自主構建地圖，實現室內精確定位，與揀貨員協同交互作業。接到揀選任務后，飛馬機器人將按照倉庫的布局自動計算最優路徑，揀貨員無需再奔波于倉庫內各個區域，只需在接到指令后將貨品放在飛馬上方的貨箱，便可由飛馬代為“跑腿”，奔波于倉內各個分區之間即可。

 

根據揀選流程，飛馬機器人將系統指示揀選的貨品揀選完畢后，會將貨箱投入到傳輸帶，繼續執行下一次任務。為了保證系統高效流暢運行，飛馬后臺系統可以進行大量機器人的實時調度，還可以實現任務動態分配，提高揀選效率。從實際效果來看，采用飛馬系統可以節省人工40%左右的行走，無需再手動推著揀貨車奔走，大大節省了揀貨員體力。

 

據介紹，飛馬還有隱藏的“跟隨交互”功能，根據實際揀選需求實現“車隨人走”。目前，很多倉儲內的機器人已經可以實現人員跟隨、障礙閃避等功能，但是需要人工佩戴跟蹤設備才能實現機器人的“實時響應”，而應用飛馬系統的機器人完全不需要此類設備，可以對跟隨人員進行視覺識別。值得一提的是，飛馬機器人最高速度可達到3m/s，系統會實時監控機器人的電量狀態，根據充電策略，在最合適的時機調度機器人進行自動充電。

 

京東智慧物流快速升級，引領技術變革與發展

 

京東無人倉主要包括收貨、存儲、訂單揀選、包裝等作業系統，除了飛馬倉儲智能運輸機器人，地狼AGV、天狼穿梭車、分揀機器人、智能叉車、視覺+機械臂、輸送分揀等多種產品已得到規模化投用，且在不斷進行技術升級與產品迭代。

 

最新一代地狼AGV的搬運重量已經從之前的300KG提升到500KG；而二代天狼機器人相比一代，重量減少一倍體積也更加小巧，除了更加節能環保之外還使空間存儲密度提升約15%；大幅優化智能提升機效能，出入庫效率相比一代提升約25%。在豐富的倉儲場景下，京東堅持通過不斷地實戰與應用，保證智能物流機器人的技術水平實現快速升級與迭代，始終引領智慧物流技術的變革與發展。

 

同時，京東還在不斷探索前沿技術的應用與創新。日前京東集團與美國磁飛機技術公司（Magplane Technology, Inc.）簽訂戰略合作協議，雙方將各自發揮場景、技術優勢，在倉儲和物流領域共同開拓世界最先進的磁懸浮和直驅磁動力技術，推動其在智慧物流層面的應用落地，為智慧城市建設提供技術動力。 

 

隨著技術創新和行業變革，在物流領域，智慧化與自動化已成為大勢所趨。而京東通過智能機器人的持續創新研發與批量化投入，帶動了物流效率的提升，降低了物流環節中人的勞動強度。未來，京東各個層級的無人倉部署規模將進一步擴大并不斷對外賦能，用創新技術與智能設備推動物流效率的不斷提升，促進中國智慧物流引領世界物流行業發展。