在一段不足十米的通道上，數個路障簡單勾畫出了一條“S型”的道路，一臺機器人行駛到路障前，稍作停頓后，沿著路障規劃的路線繼續前進，完美通過了考核。這并不是一臺執行特殊任務的特種機器人，而是一臺在海底撈、旺順閣、巴奴火鍋這些餐廳中常見的“送餐機器人”。

送餐機器人在展廳中運行

　　8月20日，2019世界機器人大會在北京亦創國際會展中心正式開幕，以上場景正發生于會展中心B館337廳的普渡科技展廳中。

　　繼1月的美國CES電子展后，普渡科技在今年世界機器人大會上驚喜亮相，在展館內打造“未來餐廳”，并帶來了已登陸海底撈、巴奴毛肚火鍋、旺順閣、西貝莜面村等國內知名餐廳同款送餐機器人“歡樂送”，以及普渡全系列的配送機器人產品。

　　展館里的智慧餐廳，還原機器人工作難題

　　上午9點，世界機器人博覽會正式開放觀眾入場。在眾多展位中，一間別具一格的“機器人餐廳”迅速吸引了大批觀眾的圍觀。

世界機器人大會普渡科技展廳現場

　　在這家“機器人餐廳”里，兩臺“歡樂送”送餐機器人正在運行。一臺機器人不斷在“后廚”與顧客餐桌間來回配送餐品，另一臺機器人則在餐廳“門口”巡航配送自助美食。當兩臺機器人相遇時，還會相互避讓。

　　這正是由普渡科技打造的機器人展廳，觀眾能化身為餐廳顧客，直觀感受到送餐機器人的配送能力與“黑科技”技術水平。

　　最受觀眾矚目的還是要屬送餐機器人的避障場景。無論是展廳預設的障礙物或是觀眾突然走入規劃路徑，機器人都能順利避開。當然，也有“搗蛋”的顧客持續擋住機器人的道路，這時機器人就會通過語音的方式，提醒顧客讓路。

普渡科技工作人員正在給觀眾講解

　　來自北京的王先生表示，“如果不是看到這臺送餐機器人，我對餐廳機器人的印象還停留在很久以前那種只能在軌道上運行的機器人。現在一看，這塊技術進步實在太大了，尤其這個避障能力完全超過了預期。”

　　定時專人講解會，道破機器人高效秘訣

　　“大家看到，如果兩臺機器人相遇，一定會有一臺機器人會避開讓路，這背后是普渡自主研發調度系統的功勞。這套系統最高可以支持100臺機器人的調度，因此能滿足絕大多數餐廳的需求了。”

　　上午11點，普渡科技展廳進行了首輪講解會。在演示“歡樂送”點對點配送、巡航配送的同時，普渡科技的專業工作人員也對機器人各個流程背后搭載的技術進行了講解。

熱情觀眾上臺配合演示機器人送餐流程

　　通過自主研發的PuduSLAM多傳感器融合算法，“歡樂送”能實現在餐廳復雜環境的精確感知和連續穩定運?，進行厘米級定位及?精度地圖構建，并能夠進行自主導航規劃和極速避障。

　　“在北京西單的一家火鍋店，普渡云平臺的數據顯示，兩臺‘歡樂送’平均每天能送600盤以上的菜，在周末、雨天這類高峰期，送餐能達到近800盤，40%以上的傳菜工作都由這兩臺機器人完成了。”普渡工作人員介紹到。

　　在這樣的效率下，“歡樂送”送餐機器人已廣泛落地，全國近百家海底撈門店以及旺順閣、巴奴毛肚火鍋、德莊火鍋、八合里海記、西貝莜面村等知名餐飲品牌都已開始使用“歡樂送”送餐機器人。

　　機器人家族首度亮相，勾勒未來無人配送藍圖

　　在普渡智慧餐廳旁邊，普渡全系列的送餐機器人集體展出。這也是自今年1月普渡科技參加美國CES電子展后，首次在國內亮相普渡配送機器人家族產品。

　　除了針對餐廳場景的“歡樂送”送餐機器人以外，此次參展的還有符合機場貴賓室、酒店等商務場景需求的多場景配送機器人“普羚”以及解決快遞“最后100米”難題的樓宇配送機器人“好啦”。

普渡科技機器人產品矩陣

　　“我完全相信未來配送這塊產業可以交給機器人了。”一位食品行業從業者說到：“原本是想來看看工業自動化設備的，現在已經完全被配送機器人給吸引了。”

　　“在室內配送領域，餐廳是相對最復雜的場景，機器人需要面對客流量多、空間狹窄、障礙物多、效率要求高等等難題。”普渡科技工作人員表示，從餐廳機器人到其他場景機器人實際上是技術降維，未來將拓展更多配送場景，打造機器人產品矩陣。

　　今年機器人大會將持續到本月25日，普渡科技將在每天上午9點到下午5點，北京亦創國際會展中心B館337廳，與大家共同見證送餐機器人的未來。