SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成:(1)循環數據交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實現PLC與SINAMICS驅動器的命令及狀態周期性通訊,如電機的運行命令、位置及速度設定點等或接收驅動器的狀態及速度實際值等。(2)非周期性通訊的參數獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實現PLC讀取SINAMICS驅動器的參數訪問,如讀取或寫入數據塊參數等。安裝StartDrive軟件后,在博途軟件中會自動安裝驅動庫文件,可以直接在官網下載軟件。高數計數器的硬件輸入接口與普通數字量接口使用相同的地址。松江區博圖軟件課程
(4)在梯形圖中,前面所有繼電器線圈為一個邏輯執行結果,被后面邏輯操作利用。(5)在梯形圖中,除了輸入繼電器沒有線圈,只有觸點外,其他繼電器既有線圈,又有觸點。(6)每個程序段必須以一個觸點開始,以線圈或方框終止邏輯程序段。(7)梯形圖每一個程序段中并沒有真正的電流流過。(8)PLC在執行程序時,每次執行一個程序段,順序為從左至右,然后自頂部至底部一個程序段一個程序段掃描執行,一旦CPU到達程序的結尾,就又回到程序的頂部重新開始執行,即PLC是串行周期掃描工作方式。松江區博圖軟件課程PLC的應用編程和調試。
PLC的繼電器輸入雖然響應慢,但其驅動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A或10A,能直接驅動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會引起PLC內部器件的燒毀(高于交流220V的電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),可見晶體管輸出的驅動能力小。此外,晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線,可能會引起PLC內部器件的燒毀,所以要特別注意。
若要發送數據,則在REQ的上升沿執行。發送操作成功執行后,TSEND_C會置位DONE一個周期。參數:包括CONT(控制連接建立與斷開)、REQ(請求發送數據)、DATA(要發送的數據)等。TRCV_C指令:功能:與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,接收數據并且可以終止該連接。操作:設置并建立連接后,CPU自動保持和監視該連接。若要接收數據,則應在參數EN_R=1時執行TRCV_C。成功接收數據后,NDR置“1”,可在RCVD_LEN中查詢實際接收的數據量。參數:包括CONT(控制連接建立與斷開)、EN_R(啟用數據接收)、DATA(接收到的數據)等。設備的傳感器和執行器通過前連接線連接到自動化系統。
實現周期性操作:在某些應用中,需要實現設備的周期性操作。這時,可以使用脈沖定時器(TP)來生成具有固定周期的脈沖信號。例如,在一個周期性攪拌控制系統中,可以使用TP定時器來生成攪拌操作的周期信號。當定時器啟動時,它會輸出一個脈沖信號來啟動攪拌器。在脈沖信號的持續時間內,攪拌器保持運行狀態。當脈沖信號結束時,攪拌器停止運行。通過調整定時器的預設時間PT和脈沖信號的周期,可以控制攪拌器的運行時間和休息時間。使用“初始計數方向”下拉列表,可選增計數、減計數。上海三菱PLC課程咨詢
CPU的存儲器中存儲了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁面。松江區博圖軟件課程
工業以太網技術具有價格低廉、穩定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富、以及支持技術成熟等優點,已為常用的通信網絡之一。工業以太網是面向工業生產控制的,對數據的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業以太網可應用于單元級、管理級的網絡,其通訊數據量大、傳輸距離長。西門子工業以太網可同時運行種通信服務,例如PG/OP通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信,它們主要應用于站點間數據通信。基于工業以太網開發的PROFINET通信具有很的實時性,主要用于連接現場分布式站點。松江區博圖軟件課程