步進(jìn)電機(jī)基于電磁學(xué)原理工作，利用電子電路將直流電變成分時(shí)供電的、多相時(shí)序控制電流，再用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電。它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。二、主要特點(diǎn)定位精度高：步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，因此具有很好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性，位置誤差非常?。ㄐ∮?/10度）并且不會(huì)累積。開(kāi)環(huán)控制：步進(jìn)電機(jī)可以直接由數(shù)字脈沖信號(hào)控制，不需要位置反饋就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單且成本較低。響應(yīng)速度快：步進(jìn)電機(jī)能夠快速響應(yīng)啟動(dòng)和停止命令，反轉(zhuǎn)響應(yīng)也很快，適合頻繁正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。低振動(dòng)和低噪音：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)小、噪音低，適合對(duì)工作環(huán)境要求較高的場(chǎng)合。長(zhǎng)壽命：步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有電刷，磨損主要集中在軸承上，因此壽命較長(zhǎng)且維護(hù)簡(jiǎn)單。直接驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)可以直接將負(fù)載連接到轉(zhuǎn)軸上，無(wú)需中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于集成。減計(jì)數(shù)器（CTD):當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí)，CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減1.上海PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

多重背景是指在PLC編程中，通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)管理多重背景的功能塊（通常稱(chēng)為“主FB”或“容器FB”），來(lái)統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊（稱(chēng)為“被調(diào)用FB”）的背景數(shù)據(jù)。這樣，可以將多個(gè)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（DB）中，從而節(jié)省存儲(chǔ)空間并提高程序的可讀性和維護(hù)性。多次調(diào)用相同F(xiàn)B：當(dāng)程序中需要多次調(diào)用同一個(gè)FB時(shí)，如果每次調(diào)用都生成一個(gè)完整的背景數(shù)據(jù)塊，會(huì)導(dǎo)致大量的數(shù)據(jù)塊碎片。使用多重背景可以將這些數(shù)據(jù)塊整合在一起，提高存儲(chǔ)效率。數(shù)據(jù)管理：在復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，可能需要管理大量的數(shù)據(jù)。使用多重背景可以更方便地組織和管理這些數(shù)據(jù)，使程序結(jié)構(gòu)更加清晰。模塊化編程：多重背景應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)模塊化編程，即將復(fù)雜的控制邏輯分解為多個(gè)小的、可重用的功能塊。這可以提高編程效率，并降低程序出錯(cuò)的概率。浦東新區(qū)PLC課程中心使用“計(jì)數(shù)類(lèi)型”下拉列表，可選計(jì)數(shù)器、時(shí)間段、頻率和運(yùn)動(dòng)控制。

PID閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步驟：添加OB30循環(huán)中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊，用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊，并配置PID控制器的參數(shù)。用戶(hù)需要設(shè)置設(shè)定值（Setpoint）、輸入值（Input）和輸出值（Output）等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對(duì)象：在TIAPortal軟件中，用戶(hù)可以組態(tài)PID工藝對(duì)象，選擇控制器類(lèi)型（如溫度、壓力等）、單位等，并設(shè)置過(guò)程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量：將設(shè)定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端。運(yùn)行和調(diào)試：運(yùn)行PLC程序，并通過(guò)調(diào)試界面觀察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài)。用戶(hù)可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù)，以獲得好的控制效果。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢(shì)：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要工具之一。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù)，用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

PID控制器在S7-1200中的實(shí)現(xiàn)指令版本選擇：在TIAPortal軟件中，用戶(hù)可以通過(guò)兩種方式選擇PID的指令版本。方式一：在工藝對(duì)象中添加新對(duì)象，在彈出的“新增對(duì)象”對(duì)話框中選擇PID后，選擇CompactPID的版本。方式二：當(dāng)程序處于編程界面時(shí)，在右側(cè)指令欄中選擇工藝>PID控制>CompactPID指令>版本選擇。PID指令塊與背景數(shù)據(jù)塊：用戶(hù)在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱(chēng)為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。參數(shù)設(shè)置：用戶(hù)需要在工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置PID控制器的參數(shù)，如比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間等。這些參數(shù)的設(shè)置對(duì)PID控制器的性能有著重要影響。四、PID控制的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)應(yīng)用：PID控制適用于各種需要精確控制的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，如溫度控制、壓力控制、流量控制等。通過(guò)PID控制，用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。優(yōu)勢(shì)：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù)，用戶(hù)可以靈活地控制系統(tǒng)性能，滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。PLC的編程調(diào)試，從基礎(chǔ)開(kāi)始。

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道，從96號(hào)字節(jié)開(kāi)始，S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào)，按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊，其“常規(guī)”屬性中都列出每個(gè)通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對(duì)話框的“地址”選項(xiàng)卡中，用戶(hù)可以通過(guò)編程軟件修改系統(tǒng)自動(dòng)分配的地址，一般采用系統(tǒng)分配的地址，因此沒(méi)必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時(shí)確定的I/O點(diǎn)的地址來(lái)編程。上海PLC學(xué)習(xí)，隨到隨學(xué)?；A(chǔ)電工課程費(fèi)用

導(dǎo)軌和模塊安裝完畢后，就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器（實(shí)際為接線端子排)然后接線。上海PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

S7-1200工業(yè)以太網(wǎng)通信概述工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE802.3(Ethernet)的強(qiáng)大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)，提供了一個(gè)無(wú)縫集成到新的媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet)，外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet)，以及國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)提供的**不但已經(jīng)進(jìn)入辦公室領(lǐng)域，而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運(yùn)行之后，具有交功能，全雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)(FastEthernet,符合IEEE802.3u的標(biāo)準(zhǔn))也已成功運(yùn)行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶(hù)的需要。通用的兼容性允許用戶(hù)無(wú)縫升級(jí)到新技術(shù)。.上海PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)