USS_Drive_Control指令通過創建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數據。每個驅動器應使用一個單獨的函數塊,但與一個USS網絡和PtP通信端口相關的所有USS函數必須使用同一個背景數據塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創建DB名稱,然后引用初次指令使用時創建的DB。STEP7會在插入指令時自動創建該DB。只能從主程序的循環OB調用USS_Drive_Control,**執行USS_Drive_Control時,將在背景數據塊中初始化由USS地址參數DRIVE指示的驅動器。完成初始化后,隨后執行USS_Port_Scan即可開始與驅動器通信。RS:復位、置位觸發器(置位優先)。松江區西門子300/400 PLC課程咨詢
創建被調用FB:首先,需要創建需要被多次調用的FB,并定義其接口參數和數據類型。創建管理多重背景的主FB:在主FB中,聲明一個或多個靜態變量(STAT),其數據類型為被調用FB的類型。這些靜態變量將作為多重背景來存儲被調用FB的背景數據。配置多重背景功能:在生成主FB時,需要jihuo功能塊屬性對話框中的“多情景標題”(即多重背景功能)。這樣,主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調用被調用FB:在主FB的程序編輯器中,將靜態變量(即多重背景)拖放到程序區,并指定其輸入參數和輸出參數。然后,在主FB中調用被調用FB,并選擇相應的多重背景作為背景數據塊。創建背景數據塊:需要創建一個背景數據塊(DB),用于存儲主FB中所有靜態變量的數據。這個DB將作為所有被調用FB共享的背景數據塊。江蘇西門子200Smart PLC課程費用發那科工業機器人零基礎學習。
(1)標志存儲器(M):標志存儲器,用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態或其他控制信息。可以按位、字節、字或雙字來存取M區數據。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲器(V):它用來存儲程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數據。(4)定時器存儲器(T):用于時間累計。(5)計數器存儲器(C):計數器用來累計其計數脈沖上升沿的次數。計數器位用來描述計數器的觸點的狀態。。
初學者往往不容易區分PNP型和NPN型的接法,經常混淆,掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載,以輸入開迷電影關(通常為接近開關)為對象,若信號從開關流出(信號從開關流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載,以輸入開關為(通常為接近開關)對象,若信號從開關流入(信號從PLC流出,向開關流入),則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。工業機器人編程,老師手把手實操教課。
G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級版本,具有強大的功能,具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時還新增了額外的新功能,例如:宏功能、通信向導調試,可以幫助用戶節省調試時間,提高工程實施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調試時,可以通過操作面板、STARTER、博圖向導進行設定參數,監控工作過程中的參數等,新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結構(功率模塊加控制單元和bop),并且在功能上作了許多創新,例如:安全保護(集成的安全保護功能),通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號的變化(外形尺寸從FSA到FSF),變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內的變頻器傳動解決方案,西門子g120是以下應用的理想選擇:作為通用的變頻器廣泛應用于工商業。用于汽車、紡織、印刷和化工等行業。用于從一端到另一端的傳輸,例如傳送帶系統;用戶可選擇PROFIBUSDP或者PROFINET的控制模塊進行組態通信,進行PLC對G120的場總線I/O控制,下面介紹G120CU240E-2PN的設備及與西門子1200/1500通信。.西門子1200PLC的存儲器由裝載存儲器、工作存儲器和系統存儲器組成。江蘇西門子200Smart PLC課程費用
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異步通信與同步通信:同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后,個數沒有限制,由所需傳輸的數據塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。松江區西門子300/400 PLC課程咨詢