具體來說，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車來制定和執(zhí)行動(dòng)作。SAE 和中國《汽車駕駛自動(dòng)化分級》均把 L3 級 別作為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛分水嶺。自動(dòng)駕駛是通過車載感知系統(tǒng)感知 道路及交通參與者的信息，由系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù) 定目的地的駕駛技術(shù)，在車輛行駛過程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級別輔助駕駛，主要具備 ACC 自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車等 輔助功能。3 級自動(dòng)駕駛在系統(tǒng)接管后實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)為導(dǎo)向到自動(dòng)駕駛無 需駕駛員控制，可以實(shí)現(xiàn)高速及部分市區(qū)路段自動(dòng)駕駛場景。駕駛主動(dòng)“人控”和主動(dòng)“車控”的是主要區(qū)別。回波信號的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。貴陽一體式激光雷達(dá)測量

激光雷達(dá)在油氣直接勘察中的應(yīng)用利用遙感直接探測油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，將其應(yīng)用于油類勘測已經(jīng)成為可能。激光器的工作波長范圍廣，單色性好，而且激光是定向輻射，具有準(zhǔn)直性，測量靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，使其在遙感方面遠(yuǎn)優(yōu)于其他傳感器。 激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)兩大部分組成。發(fā)射系統(tǒng)主要包括激光器和發(fā)射望遠(yuǎn)鏡;接受系統(tǒng)主要由接收望遠(yuǎn)鏡、光電倍增管和顯示器三部分組成。貴州軌道檢測激光雷達(dá)成像通過分析便可得到待測對象的濃度分布。

轉(zhuǎn)鏡掃描結(jié)構(gòu)有單軸鏡和雙軸鏡，體積小于純機(jī)械式，當(dāng)前應(yīng)用較多。這種掃描架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是收發(fā)系統(tǒng)固定在整個(gè)雷達(dá)模塊里，旋轉(zhuǎn) 模塊比較小，能夠極大的減少體積，壓縮成本。同時(shí)由于重量較輕， 電機(jī)軸承負(fù)荷小，使得運(yùn)行更加穩(wěn)定，壽命更長，更容易滿足車規(guī) 需求。波長方面同時(shí)存在 905nm 和 1550nm 技術(shù)路徑。當(dāng)下采用 1550nm 和雙軸鏡掃描方案的主要為 Luminar 和圖達(dá)通，均為行 業(yè)前列高性能激光雷達(dá)廠商，產(chǎn)品在 10%理想散射的狀態(tài)下具有 250m 探測距離以及優(yōu)于 0.1 度角分辨率的超高性能。圖達(dá)通高性 能激光雷達(dá)已標(biāo)配上車蔚來部分車型，目前已經(jīng)交付了近 2000 輛。

除此之外，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還有自動(dòng)剎車技術(shù)高致死率的汽車交通事故推動(dòng)了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)由一個(gè)嵌入格柵的雷達(dá)、一個(gè)安裝于車內(nèi)后視鏡前端的攝像頭及一個(gè)控制器組成。雷達(dá)監(jiān)測汽車前方的物體和距離，而攝像頭探測物體類型型。高清攝像頭監(jiān)測行人和自行車運(yùn)動(dòng)軌跡。控制控制器監(jiān)測全局信息并分析交通狀況。當(dāng)出現(xiàn)狀況時(shí)發(fā)出警示信號提醒司機(jī)，若司機(jī)未能及時(shí)做出反應(yīng)，系統(tǒng)也將強(qiáng)制控制車輛制動(dòng)。激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)光源的選擇土要有半導(dǎo)體激光器、半導(dǎo)體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達(dá)掃描非重復(fù)性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會(huì)比周邊的掃描密度大一些。在時(shí)間充裕下可掃描整個(gè)視場。棱鏡主要優(yōu)點(diǎn)是透光性較好，不需要太多激光器、收發(fā)器，能夠降低成本。同時(shí)組件可以固定，可靠性更高。棱鏡方案劣勢在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)在高速移動(dòng)過程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況，需要后期算法補(bǔ)償。基于以上特征，棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時(shí)效要求低的應(yīng)用場景。激光雷達(dá)的波長短，可以在分子量級上對目標(biāo)探測。這是微波雷達(dá)無能為力的。貴州機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云

機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導(dǎo)航儀、應(yīng)用查分技術(shù)的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機(jī)。貴陽一體式激光雷達(dá)測量

自動(dòng)駕駛感知方案分為輕硬件重算法的視覺方案和以激光雷達(dá)為主的 多傳感器融合方案。當(dāng)前汽車制造商正在為車配備各種先進(jìn)的控制和傳 感功能，例如碰撞警告、避讓系統(tǒng)、盲點(diǎn)監(jiān)視器、車道保持輔助、車道 偏離警告、自適應(yīng)巡航控制等等是一些成熟的駕駛輔助案例，使駕駛體 驗(yàn)更安全、更輕松。對于自動(dòng)駕駛通常有純視覺和多傳感器融合兩種路 徑：特斯拉堅(jiān)持純視覺方案，采用來自多個(gè)攝像頭的圖像通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 進(jìn)行分析，利用海量數(shù)據(jù)來做出關(guān)于加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的決定，特點(diǎn)為 輕傳感器重算法。其他廠商均采用激光雷達(dá)、相機(jī)、毫米波雷達(dá)多傳感器融合方案提升安全性能，特點(diǎn)是重硬件輕軟件。激光雷達(dá)、毫米波雷 達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭各有優(yōu)缺點(diǎn)。高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛 的車輛需要多傳感器融合，能在各種天氣和照明條件下創(chuàng)建精確的車輛 周圍環(huán)境感知以及長短距離地圖。貴陽一體式激光雷達(dá)測量

成都慧視光電技術(shù)有限公司總部位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號2棟1403號，是一家成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，其團(tuán)隊(duì)由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成，主營行業(yè)：追蹤板卡類、激光雷達(dá)類、紅外測溫類整機(jī)及模組、觀瞄類整機(jī)、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案！的公司。慧視光電深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁└哔|(zhì)量的電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表。慧視光電始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。慧視光電始終關(guān)注通信產(chǎn)品市場，以敏銳的市場洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。