在我們生活生產(chǎn)中，許多小型化的無人機(jī)類似于昆蟲，憑借其機(jī)動、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對環(huán)境進(jìn)行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標(biāo)識別檢測的算法，通過對這類無人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí)，就能夠讓無人機(jī)AI愈發(fā)聰明，能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體，從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。圖像識別需要圖像處理板的硬件支持；RK3399處理板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片

傳統(tǒng)的標(biāo)注模式需要你對著目標(biāo)不斷拉框，反復(fù)機(jī)械的動作做多了就變得“麻木”，影響效率還使人煩惱。而SpeedDP的出現(xiàn)，可以有效的提升標(biāo)注效率。它能夠幫助使用者快速進(jìn)行人、車、船等數(shù)據(jù)集的一鍵標(biāo)注。SpeedDP依靠YOLO系列算法來檢測模型，實(shí)現(xiàn)“一鍵標(biāo)注”和“目標(biāo)檢測”，并且還提供豐富的算法參數(shù)設(shè)置接口，滿足不同用戶業(yè)務(wù)場景的定制化需求。不同的用戶可針對自己的業(yè)務(wù)場景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。作為一個深度學(xué)習(xí)AI開發(fā)平臺，SpeedDP采用常用的AI算法開發(fā)基本流程，該過程包含從需求分析、數(shù)據(jù)制作到模型訓(xùn)練、測試驗(yàn)證以及模型部署幾個主要模塊。針對不同的數(shù)據(jù)集和算法參數(shù)設(shè)置，慧視SpeedDP開發(fā)平臺采用項(xiàng)目配置的方式來對不同的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行管理。 云南智慧交通圖像識別模塊技術(shù)如何選擇合適的圖像處理板性能？

我司某客戶致力于無人機(jī)作業(yè)領(lǐng)域，有著高空目標(biāo)檢測識別的需求，由于項(xiàng)目緊急，事前并沒有做好方案對比就匆匆選擇某方案落地應(yīng)用，結(jié)果花費(fèi)了大量時間去應(yīng)用適配后實(shí)際效果并不理想，隨后找到成都慧視進(jìn)行方案定制。我司算法工程師及軟件工程師針對于客戶的作業(yè)場景和需求，通過定制Viztra-LE034圖像處理板和目標(biāo)檢測識別算法，輕松完成項(xiàng)目需求。經(jīng)過測試，針對于人、車的目標(biāo)識別跟蹤，明顯可以看出我司的跟蹤識別效果穩(wěn)定性更強(qiáng)。

要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板，通過目標(biāo)識別、檢測算法的賦能，就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別檢測、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合，成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙，集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)于一體，在邊海防巡邏時能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定，并對目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，該板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588，能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識別檢測、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)，再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一，就能夠打造邊海防的智能化體系。成都慧視利用RV1126芯片打造了一個高性能的Viztra-LE026圖像處理板。

隨著無人機(jī)在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，采用無人機(jī)追蹤地面車輛，然后配合地面攔截，成為一道風(fēng)景線。讓無人機(jī)搭載光電吊艙起飛，就能夠通過無人機(jī)實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時傳輸，遠(yuǎn)距離追蹤車輛，實(shí)時上傳記錄位置，幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率。慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙，集成了可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)Φ孛孳囕v進(jìn)行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤，并及時上報目標(biāo)的圖像和坐標(biāo)信息。除此之外，無人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)智能化追蹤。低功耗圖像處理板Viztra-LE026。RV1126處理板圖像識別模塊軟件定制

高性能的圖像識別處理板RK3588.RK3399處理板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片

在許多目標(biāo)檢測跟蹤的應(yīng)用領(lǐng)域，RV1126系列圖像跟蹤板性能稍微欠佳，而RK3588性能則表現(xiàn)過剩，為了中和性能與價格，許多企業(yè)就不得不選擇其他替代方案。處于性能中端的RK3399Pro芯片的板卡就脫穎而出。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板正是利用瑞芯微中端芯片RK3399Pro打造而成。性能方面板卡基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz；能夠提供3.0TOPS算力。GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。目標(biāo)檢測跟蹤方面，能夠以1080P多格式視頻解碼(VC-1.MPEG-1/2/4，VP8)輸出1080P視頻編碼，支持H.264，VP8格式，視頻后期處理器具備反交錯、去噪、邊緣/細(xì)節(jié)色彩優(yōu)化的能力。支持目標(biāo)點(diǎn)選、框選兩種方式跟蹤目標(biāo)。鎖定跟蹤支持目標(biāo)自適應(yīng)，丟失重鎖定，抗干擾，抗遮擋能力強(qiáng)。RK3399處理板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片