基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標的整體特征，通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關特征或是部分特性，并建立匹配模板，對目標對象進行特征匹配，達到對目標對象跟蹤的目的。假定運動目標可以由惟一的特征**表達，搜索到該相應的特征就認為跟蹤上了運動目標。除了用單一的特征來實現跟蹤外，還可以采用多個特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個方面。其中，特征提取指的是針對所包含的目標對象的序列圖像選擇合適的目標跟蹤特性。RK3588處理板，智慧視覺應用開發板。高性能目標跟蹤誠信推薦

跟蹤任務與檢測任務有著密切的關系。從輸入輸出的形式上來看，這兩個任務是極為相似的。它們均以圖片（或者視頻幀）作為模型的輸入，經過處理后，輸出一堆目標物置的矩形框。它們之間比較大的區別體現在對“目標物體”的定義上。對于檢測任務來說，目標物體屬于預先定義好的某幾個類別，如圖1左圖所示；而對于跟蹤任務來說，目標物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個體，如圖1右圖所示。實際上，如果我們將每一個跟蹤的個體當成是一個類別的話，跟蹤任務甚至能被當成是一種特殊的檢測任務，稱為個體檢測（Instance Detection）。國產化目標跟蹤參考價格RK3399搭載AI智能算法，實現目標識別與跟蹤。

另外，經典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤，在目標上提取一些特征點，然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點，統計得到目標的位置。在跟蹤的過程中，需要不斷補充新的特征點，刪除置信度不佳的特征點，以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現后，經典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因為這些經典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化，它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越，但是，了解它們對理解跟蹤過程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的應用，常常被當作一種重要的輔助手段。

我國西部地區地形復雜、天氣多變，許多電網架設在高山流水之間，給電網的巡檢維護造成了不小的困難。于是，不同于傳統人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應用。這種方式采用無人機加智能化機器人，其中無人機承擔巡檢工作，而智能化機器人進行維護，兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙，吊艙內置圖像識別傳感器，工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式，找出問題所在。無人機機動性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達的區域，巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業，效率成倍提升。搭載AI智能算法的跟蹤板如何實現目標識別及跟蹤？

無人機在高速公路巡檢中的作用越來越突出，特別是在十一黃金周這樣的出行高峰，高速公路的安全和暢通至關重要。傳統的巡檢模式受到人力物力以及時空的限制，弊端很大，難以實現精細大面積的監控疏導。無人機靈活機動的特點則能夠很好的彌補時空的局限，而想要進一步減少人力物力的付出，則需要打造智能化的無人機，通過AI賦能，讓無人機更加聰明。打造智能化無人機可以在無人機吊艙的基礎上加裝高性能的AI圖像處理設備，成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力，用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作，板卡采用了國產化芯片RK3588，在算法的賦能下，能夠實現高效巡檢。成都慧視的RK3588跟蹤板卡很可以。無源目標跟蹤解決

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設想這樣一個場景：孫悟空在飛行過程中完成了一次變化（這里假設他變成了一只鳥），但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的，而就是通過身體結構發生漸變來完成的，這種情況下，檢測器應該會在后續的檢測任務中失敗，因為設計好的檢測器只是為了檢測目標孫悟空的存在，孫悟空變身之后已經不存在這個目標，檢測器是不會有火眼金睛繼續檢測到變化后的孫悟空的。但是，對于跟蹤設備就不一樣了，跟蹤目標，哪怕目標在跟蹤過程中發生了巨大變化，這些都是跟蹤設備的本質能力。理想的跟蹤設備應該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程，并且可以繼續后面變身之后對鳥的跟蹤。高性能目標跟蹤誠信推薦