在國內(nèi)外，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅持以攝像頭作為主傳感器，實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行融合感知。無論采用哪一種解決方案，毫米波雷達都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達，可見毫米波雷達在自動駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、前方碰撞預警（FCW）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能。通過分析便可得到待測對象的濃度分布。四川2D激光雷達生產(chǎn)商

對于未來，只能說4D毫米波雷達是發(fā)展的趨勢之一，還得關注產(chǎn)品的性能以及價格，而這也需要行業(yè)給予一定的投入與關注。當今，在智能汽車的發(fā)展進程中，并沒有真正地實現(xiàn)自動駕駛。不管是激光雷達或者是4D毫米波雷達，在自動駕駛汽車的發(fā)展過程中，其機遇和挑戰(zhàn)是共存的，未來均存在著很多的可能性。而當下伴隨著4D毫米波雷達影響力的逐步擴大，其實是給自動駕駛帶來新的發(fā)展機遇，而如何更好地將它應用于汽車行業(yè)領域，還需要業(yè)內(nèi)人士更多的關注與投入，以及市場帶來的進一步驗證。2D激光雷達系統(tǒng)利用激光雷達可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風場的垂直廓線，對主要污染源可以進行有效監(jiān)控。

將激光雷達安置于坐標原點，利用激光雷達測定平面上目標點坐標（r，θ），實現(xiàn)對目標點的定位。為了避免激光雷達測量上的視野盲區(qū)，設置激光雷達在平面上 360° 旋轉(zhuǎn)對空間進行掃描捕獲目標點，為了消除激光雷達位于一固定點對目標點的定位，導致定位測量上數(shù)據(jù)的單一性，將激光雷達置于一移動平臺，構建動態(tài)坐標系，測量與平臺同平面目標點相對激光雷達位置的坐標（ri，θi），通過坐標轉(zhuǎn)換，將多次測量的坐標平均值作為目標點的定位坐標值，實現(xiàn)對平面上特征點的定位，然后利用 MATLAB 進行數(shù)據(jù)處理繪圖。

激光雷達是高級自動駕駛的主要傳感器，主要利用光波獲取并處理信息，起到測距、避障、定位和導航等對駕駛的輔助作用。它的基本原理是通過發(fā)射器向目標發(fā)射探測信號(激光束)和傳感器接受目標反射回來的信號來測量與目標之間的距離、分析目標反射回來的信息得到目標的距離和物理屬性等信息，用于避障，于此同時結合地圖，便于實現(xiàn)定位以及導航功能。傳感器位于自動駕駛的感知層，用于探測外部環(huán)境，是自動駕駛的重要組成部分，其中，激光雷達的綜合性能比較好，由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優(yōu)點，被大多數(shù)整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器。激光雷達在周界防范中起著重要作用。

智能駕駛采用不同類型的傳感器實現(xiàn)車輛對周邊道路、行人、障礙物、路側(cè)單元 及其他車輛的感知，在不同程度上實現(xiàn)車輛安全、自主、智能駕駛，是激光雷達 的重要應用場景，可根據(jù)駕駛員與自動駕駛系統(tǒng)參與程度分為五個等級。典型的智能駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大部分。其中環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達等傳感器。激光雷達性能好、精度高，或為智能汽車重要傳感器。激光雷達常應用于高精度電子地圖和定位、障礙物識別、可通行空間檢測、障礙物軌跡預測等方面，具備分辨率高、探測范圍廣、信息量豐富等優(yōu)勢，或為實現(xiàn)汽車智能駕駛的重要裝置。慧視光電推出周界型雷視融合設備。西藏大氣激光雷達系統(tǒng)

為什么說激光雷達是自動駕駛的重要環(huán)節(jié)？四川2D激光雷達生產(chǎn)商

激光雷達自誕生以來經(jīng)歷了五個發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生，基于激光的探測技術開始發(fā)展，這一時期激光雷達主要用于科研及測繪， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務使用激光雷達對月球表面進行測繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達商業(yè)化起步，開始用于工業(yè)探測和早期無人駕駛項目， 這一時期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達產(chǎn)品。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達開始用于無人駕駛的避障和導航，激光雷達主 要應用于無人駕駛測試項目等。此時市場內(nèi)主要為國外廠商。（4）2016 年-2018 年：國內(nèi)廠商入局，激光雷達技術方案多樣化發(fā)展。此時激光雷達主要用于無人 駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人等，且下游開始有商用化項目落地。（5）2019 年至今：市場發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化，應用領域持續(xù)拓展。激光雷達技術 朝向芯片化、陣列化發(fā)展。境外激光雷達公司迎來上市熱潮，同時有巨頭公司加 入激光雷達市場競爭。四川2D激光雷達生產(chǎn)商

成都慧視光電技術有限公司主營品牌有慧視科技，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。公司是一家有限責任公司企業(yè)，以誠信務實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表。慧視光電將以真誠的服務、創(chuàng)新的理念、高品質(zhì)的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！