RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無人機(jī)領(lǐng)域，不會過多增加無人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面，在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力，其中：可見光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場，作往復(fù)勻速直線運(yùn)動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場，作勻速圓周運(yùn)動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。小識別像素不低于15×15像素，識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能，高清視頻存儲能力不低于1h，以滿足特殊需求。在硬件方面，針對對于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口，針對于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。遠(yuǎn)程監(jiān)督可以用慧視光電開發(fā)的RV1126圖像處理板。甘肅機(jī)載吊艙圖像識別模塊接口豐富

在人臉識別領(lǐng)域，傳統(tǒng)的人臉特征都是人工選取，例如SIFT，HOG等等，但是人工選取特征是一件非常費(fèi)力事情，并且選取特征的好壞很大程度上依賴于經(jīng)驗(yàn)和運(yùn)氣，而深度學(xué)習(xí)是一種無監(jiān)督學(xué)習(xí)自動學(xué)習(xí)特征的方法，可以更好的表達(dá)樣本。人臉識別以其所具有的非侵入性、便捷性、安全性等特性擁有著廣闊的應(yīng)用前景和科研價值，因此使用深度學(xué)習(xí)方法的對人臉識別進(jìn)行研究，可以在光照、表情、姿態(tài)以及低分辨率等問題進(jìn)行改進(jìn)。成都慧視的AI識別算法也能根據(jù)不斷學(xué)習(xí)以獲得更好的識別能力。云南人臉識別圖像識別模塊技術(shù)RV1126可以根據(jù)需要定制。

在執(zhí)行高空偵查、巡檢、應(yīng)急救援等任務(wù)時，無人機(jī)可能會受到敵方勢力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾，造成不同幅度的振動，從而影響板卡能否正常完成任務(wù)，因此，振動測試就是為了保證慧視光電開發(fā)的AI圖像處理板在這樣的環(huán)境下也能穩(wěn)定成像。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)吊艙能夠通過定制算法和精細(xì)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥精細(xì)噴灑、農(nóng)作物精細(xì)拋糧等操作，有效地減少浪費(fèi)和污染。在工作時，無人機(jī)可能會受到微風(fēng)、電磁等影響導(dǎo)致無人機(jī)振動；此外，在山區(qū)，無人機(jī)受到地形影響需要不斷改變飛行軌跡和高度來進(jìn)行避障，也會影響板卡成像。而振動測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。合格的板卡都是經(jīng)過千錘百煉方能“登上戰(zhàn)場”，成都慧視正是憑借這樣的作風(fēng)，才能成為各大企業(yè)信任的伙伴。

定制下的RK3399圖像處理板就能實(shí)現(xiàn)基本的接收可見光和紅外視頻、對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤、輸出目標(biāo)測偏量的功能（特別是典型目標(biāo)（人、車）檢測和識別）。并且能夠同時識別處理多達(dá)8批目標(biāo)，識別概率超過85%。此外，根據(jù)客戶需求，還可以定制以下功能：波門自動搜索和波門引導(dǎo)跟蹤功能；?具有質(zhì)心和模板匹配2種跟蹤方式；?具有跟蹤波門手動/自動調(diào)節(jié)功能；?質(zhì)心跟蹤方式下具有黑/白目標(biāo)手動設(shè)置功能；?具有十字分劃顯示/隱藏功能；?具有十字分劃位置調(diào)節(jié)功能；?以十字中心1~4倍電子放大功能，步長0.1；?具有較好的抗背景干擾和抗遮擋能力；?具有“畫中畫”功能，“畫中畫”顯示比例（顯示框尺寸）可設(shè)置；?具有視頻輸出功能；?具有視頻記錄功能；?具有OSD功能；?具有自檢功能；?支持通過網(wǎng)口輸出圖像（RTSP推流）和接收發(fā)送控制指令（TCP協(xié)議）；?支持透傳基本相機(jī)控制指令：變焦、變倍、通道切換等。全國產(chǎn)化智能處理板在海上搜救的重要應(yīng)用。

如今，中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展比較活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線，使許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國。經(jīng)歷過長期的蟄伏，2010年中國機(jī)器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年，中國機(jī)器視覺市場規(guī)模達(dá)到8.3億元，同比增長48.2%，其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長幅度都達(dá)到了50%，工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來的比較高水平。RK3588圖像處理板能夠精細(xì)識別多目標(biāo)。河南RK3399處理板圖像識別模塊

無人機(jī)小吊艙可以采用慧視RV1126圖像處理板實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程目標(biāo)鎖定。甘肅機(jī)載吊艙圖像識別模塊接口豐富

在自動駕駛領(lǐng)域，我們需要面對復(fù)雜的行駛環(huán)境。相比高速場景，城市道路情況更加復(fù)雜，路口多、車道復(fù)雜，還有非機(jī)動車和行人。就比如在一個紅綠燈路口，面對不同的方向，車輛就需要找到正確的車道，同時還需要防范行人和非機(jī)動車。但想要實(shí)現(xiàn)更高階的自動駕駛，城市場景又是必經(jīng)之路，不可能一直停留在高速及城市快速路的階段，并且用戶用車的場景中城市占比要遠(yuǎn)高于高速場景，因此高精度的目標(biāo)識別就顯得尤為關(guān)鍵，成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板具備工業(yè)級性能，能夠?qū)崿F(xiàn)快速精確的目標(biāo)識別，且高精度的算法也能支撐復(fù)雜的城市道路環(huán)境。甘肅機(jī)載吊艙圖像識別模塊接口豐富