其目標(biāo)是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標(biāo)是:使基本系統(tǒng)功能以及接口標(biāo)準(zhǔn)化,使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉(zhuǎn)換和集成各自的車載網(wǎng)絡(luò)功能,比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級(jí)效率。三、AUTOSAR架構(gòu)與分層模型為了實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和硬件模塊之間的分離,AUTOSAR架構(gòu)被抽象成四層,由上至下依次為:應(yīng)用層(Application Layer)、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層(Run Time Environment,即RTE)、基礎(chǔ)軟件層(Basic Software,即BSW),以及微控制器層(Microcontroller)。同時(shí),工具鏈將支持更加靈活的配置選項(xiàng),以適應(yīng)不同平臺(tái)和項(xiàng)目的需求。青浦區(qū)智能AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
工具鏈”通常指的是一組工具的**,這些工具可以協(xié)同工作以完成特定的任務(wù)或流程。在軟件開發(fā)、編譯、構(gòu)建和測(cè)試等領(lǐng)域,工具鏈?zhǔn)欠浅V匾母拍?。以下是一些常見的工具鏈類型:編譯工具鏈:用于將源代碼轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行程序的工具**,通常包括編譯器(如GCC、Clang)、鏈接器和庫(kù)。構(gòu)建工具鏈:用于自動(dòng)化構(gòu)建過(guò)程的工具,如Make、CMake、Gradle、Maven等。測(cè)試工具鏈:用于自動(dòng)化測(cè)試的工具,包括單元測(cè)試框架(如JUnit、pytest)、集成測(cè)試工具和持續(xù)集成/持續(xù)部署(CI/CD)工具(如Jenkins、GitLab CI)。上海定制AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)目標(biāo)是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。
對(duì)于具體的控制器,通過(guò)自動(dòng)化的軟件集成,AUTOSAR團(tuán)隊(duì)希望在質(zhì)量方面取得巨大的進(jìn)步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化,并研發(fā)代碼生成器以及進(jìn)行仔細(xì)的測(cè)試。另外對(duì)于真正的代碼,組件供應(yīng)商準(zhǔn)備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述),它給出了組件的特性,特別是接口、RAM/ROM的要求、運(yùn)行時(shí)間要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述),它精確地定義了控制器的特性,如運(yùn)算功率、存儲(chǔ)器的大小、輸入和輸出數(shù)目,描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。
其中,RTE是專門為應(yīng)用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層(APP)和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層(BSW),并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來(lái)兩個(gè)比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層(位于RTE之下)得到標(biāo)準(zhǔn)化。設(shè)計(jì)階段:使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具,開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。
二、AUTOSAR工具鏈的重要性AUTOSAR工具鏈?zhǔn)瞧囯娮酉到y(tǒng)開發(fā)過(guò)程中不可或缺的一部分。它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境,涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿足不同開發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。設(shè)計(jì)階段:使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具,開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)方法,允許開發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來(lái)設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)。這些助手能夠基于專屬領(lǐng)域知識(shí)庫(kù)進(jìn)行智能、智能配置和智能編碼等功能,降低AUTOSAR方法論的學(xué)習(xí)門檻。青浦區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
同時(shí),自動(dòng)化配置和驗(yàn)證工具將進(jìn)一步普及,提高開發(fā)效率和質(zhì)量。青浦區(qū)智能AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構(gòu),這種軟件架構(gòu)是把設(shè)備的硬件與軟件分離,把功能模型軟件、軟件組件放在一起,彼此**并由不同的制造商研發(fā),再經(jīng)過(guò)某些自動(dòng)的配置過(guò)程組合成一個(gè)具體的項(xiàng)目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過(guò)基礎(chǔ)軟件包(Basic Soft-ware)進(jìn)行的,基礎(chǔ)軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨(dú)立的服務(wù)層(如操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和存儲(chǔ)器管理)組成的。青浦區(qū)智能AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
甘茨軟件科技(上海)有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)甘茨軟件供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!
借助于生成工具,把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產(chǎn)生了對(duì)于某些控制器來(lái)說(shuō)是真正的執(zhí)行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團(tuán)自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構(gòu)下,在ECU電子控制單元中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統(tǒng)各個(gè)層面的功能,包括執(zhí)行(如車輛能量流管理系統(tǒng)、停車準(zhǔn)備功能),系統(tǒng)管理(如系統(tǒng)的編碼與診斷),到系統(tǒng)定制(如個(gè)性化定制功能,可設(shè)定特殊條件的服務(wù)定制功能)。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語(yǔ)言生成。松江區(qū)常見AUTOSAR工具鏈...