現在,應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統通過AUTOSAR架構實現對車載網絡、系統內存管理以及大部分的系統診斷功能。此外,全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統與AUTOSAR架構相匹配,允許各應用程序**運行。例如**網關,該ECU確保了外部I/O系統(以太網和CAN總線)與內部I/O系統總線(CAN,MOST,FlexRay)間高速寬帶連接。同時它還可以調節一些內核功能,如車況監測、系統編碼和能量消耗檢測等。針對驅動系統、底盤、安全系統、內部和車身的研發應用已經***展開。在ElmarFrickenstein看來,AUTOSAR架構的優勢顯而易見:“未來的車型將普遍受益于全行業統一的標準化程序,以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標準化以及供應商通用工具軟件的應用將促進該領域的進一步發展。目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協議,提高汽車電子系統的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。奉賢區特色AUTOSAR工具鏈比較
對于具體的控制器,通過自動化的軟件集成,AUTOSAR團隊希望在質量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規化和模型化,并研發代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼,組件供應商準備了描述性數據(SW組件描述),它給出了組件的特性,特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述數據(ECU資源描述),它精確地定義了控制器的特性,如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數目,描述所期望的系統功能和所要求的寬帶條件(系統約束描述)。奉賢區挑選AUTOSAR工具鏈推薦智能化:結合AI技術,AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發助手。
一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統公司聯合建立的一套標準協議,是對汽車技術開發一百多年來的經驗總結。其目標在于通過定義統一的開發方法和接口標準,提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴展性和可維護性,推動汽車電子系統的軟硬件解耦,降低開發成本,并加速創新。AUTOSAR軟件架構分為四層,由下至上依次為:微控制器抽象層(MCAL)、基礎軟件層(BSW)、運行時環境層(RTE)和應用層(APP)。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發,方便移植和復用,并支持多供應商協作。
系統創建與ECU信息抽取:創建系統,并抽取ECU信息。軟件組件設計與RTE級設計:使用Simulink等工具進行軟件組件設計,并進行RTE級設計。BSW、OS與MCAL設計:進行基礎軟件層、操作系統層和微控制器抽象層的設計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術規范、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開發人員更好地理解和實現AUTOSAR標準。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型,分別對應不同的文檔內容和用途。測試工具:用于驗證和測試AUTOSAR系統的功能和性能,包括單元測試、集成測試和系統測試等。
模型設計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設計任務,完成軟件的組件原型搭建,它是后期的系統配置、RTE配置的基礎。模型設計器采用基于模型的嵌入式開發技術,實現用戶對AUTOSAR應用層的模型設計需求。模型設計器支持三種軟件組件的模型和內部行為建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供這些軟件組件模型的通信連接關系配置。模型設計器提供圖形化的建模界面,如圖1所示為Composition Component設計界面。在選擇AUTOSAR工具鏈時,開發團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本。金山區品牌AUTOSAR工具鏈設計
套工具鏈支持從系統設計與配置、數據類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。奉賢區特色AUTOSAR工具鏈比較
測試驗證:對生成的代碼進行靜態分析、動態測試、仿真驗證等,以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行必要的調試和優化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector:Vector是德國的老牌工具鏈企業,提供完整的AUTOSAR工具鏈,包括代碼生成、測試驗證等。ETAS:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH)是另一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。奉賢區特色AUTOSAR工具鏈比較
甘茨軟件科技(上海)有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標,有組織有體系的公司,堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在上海市等地區的數碼、電腦行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發展奠定的良好的行業基礎,也希望未來公司能成為行業的翹楚,努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業精神將引領甘茨軟件供應和您一起攜手步入輝煌,共創佳績,一直以來,公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協同奮取,以品質、服務來贏得市場,我們一直在路上!
借助于生成工具,把功能劃分到不同的控制器(系統配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產生了對于某些控制器來說是真正的執行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監視。寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構下,在ECU電子控制單元中運用標準化基礎軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統各個層面的功能,包括執行(如車輛能量流管理系統、停車準備功能),系統管理(如系統的編碼與診斷),到系統定制(如個性化定制功能,可設定特殊條件的服務定制功能)。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉換為可執行代碼,通常支持C語言生成。松江區常見AUTOSAR工具鏈...