縱覽整個中國物流裝備業，近年來備受矚目、發展極快的自動化物流設備，當屬物流機器人（AGV）。在韓國平昌冬奧會閉幕式上，“北京8分鐘”借助高科技和影像的變換，24個新松移動機器人與輪滑舞者精準互動，驚艷全場。這引起了更多人對AGV的關注。 

2017年中國AGV行業發展情況 

中國版的“工業4.0”在2017年迎來新一輪發展大潮，“互聯網+制造業”的結合是亮點。機器人、大數據等信息化技術的引進，促使傳統制造業的生產方式發生了高效的變革，其中生產制造中的智能物流是智能制造、智能工廠的重要組成部分。近幾年來，國內物流機器人產業的高速增長從根本上提升了物流體系的運行效率，對中國制造業帶來深遠影響。 

從2017年的市場銷售情況來看，物流機器人行業獲得跨越式發展，且這一趨勢未來幾年會越來越明顯。隨著智能科技時代的來臨，智能制造、智慧物流已成為不可逆的發展趨勢；同時，隨著人口紅利消失、人力成本不斷上漲，作為工業基礎的生產制造以及物流等行業領域，對于物流機器人的需求顯得更為迫切。 

通過對2017年招投標信息及對AGV企業調研數據進行分析，筆者保守估計，2017年國內物流機器人的市場銷售總額約為20億元，銷售數量大約為1.4萬臺，同比增幅超過35%。從國內市場來看，物流機器人的最大需求行業還是圍繞汽車及汽車相關產業鏈，大約占市場銷售額50%以上，這一態勢也基本符合歐美發達國家物流AGV發展的特點。眾多新行業、新商業模式對物流機器人的需求量不斷上升，汽車、國防、自動碼頭、橡膠輪胎、3C、電商、金融等行業在一段時間內仍將是物流機器人的主要應用市場。 

從德國LOGIMAT展 看AGV行業發展趨勢

3月12～15日在德國斯圖加特舉辦的LOGIMAT展會，主要是來自歐盟的企業參展。7號展館全部是物流機器人，參展商有100多家，規模相當龐大。筆者觀展后得到如下印象，供國內企業參考。 

1.AGV的配套商越來越專業化，驅動輪供應商不斷更新技術，開發出各種更加專業化、更加緊湊的AGV驅動輪系，以適應制造商不同種類、各種用途的AGV。筆者從AGV零部件配套商處得知，目前世界范圍，特別是歐洲及亞洲對AGV的需求急速增長。歐洲就涌現出上百家各類AGV供應商，僅僅意大利就增加了近40家AGV廠商。

2.AGV叉車的需求量持續快速增長，AGV叉車在AGV行業的比重越來越大。各AGV廠商加大了AGV叉車的研發及推廣力度，揀選類叉車應用日趨成熟。同時各AGV廠商普遍使用更經濟型激光導航傳感器，自己開發后臺軟件及控制系統，不再依賴以前知名的激光傳感器或導航控制系統。 

3.歐洲AGV廠商開始關注小噸位、簡易配送型AGV市場，雖然其制作精良，但其成熟性和應用遠低于國內，并且價格昂貴。

2018年中國AGV行業展望 

1.市場發展。作為機器人領域最柔性的自動化裝配及搬運設備，AGV越來越受到各行各業的青睞。筆者認為，AGV市場需求將會繼續保持35%以上的增長。 

2018年傳統生產制造企業智能升級改造意愿仍然強烈。而國產物流機器人零部件供應鏈越來越成熟，AGV組件成本繼續下降，同時性能則在增強。這些因素間接為市場提供了性價比高的產品，使許多企業越來越用得起物流AGV這種產品。 

2.技術發展。一是導航方式由傳統依賴固定標記物導航，逐漸向自然導航過渡，技術也會越來越成熟，同時物流AGV更加工具化，更為智能，更加便于維護。 

二是隨著自動駕駛及AI技術的成熟，物流機器人技術研發思路將會獲益，應用場景從傳統戶內應用逐漸轉移到戶外大批量應用。 

三是自動感知、決策，自主動態規劃路徑是技術發展的必然趨勢。（作者系沈陽新松機器人自動化股份有限公司高級副總裁。原文刊發于《物流技術與應用》雜志，有刪節）