AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個(gè)開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開(kāi)發(fā)和實(shí)施的一系列工具，通常包括以下幾個(gè)方面：建模工具：用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型，支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能建模和軟件組件設(shè)計(jì)。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具：將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼，通常支持C語(yǔ)言生成。常見(jiàn)的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具：用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎(chǔ)軟件（BSW），如ECU配置、參數(shù)設(shè)置等。這類工具可以幫助開(kāi)發(fā)人員快速配置AUTOSAR系統(tǒng)。Vector：Vector是德國(guó)的老牌工具鏈企業(yè)，提供完整的AUTOSAR工具鏈，包括代碼生成、測(cè)試驗(yàn)證等。閔行區(qū)智能AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法，用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗；3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù)，用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測(cè)試平臺(tái)，用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺(tái)上的部署與測(cè)試。 [1]黃浦區(qū)定制AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)ETAS CP AUTOSAR工具鏈：ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商。

一、AUTOSAR背景與簡(jiǎn)介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對(duì)汽車技術(shù)開(kāi)發(fā)一百多年來(lái)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。其目標(biāo)在于通過(guò)定義統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn)，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，推動(dòng)汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開(kāi)發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開(kāi)發(fā)，方便移植和復(fù)用，并支持多供應(yīng)商協(xié)作。

AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開(kāi)發(fā)和集成。這些功能包括：標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)支持：AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu)，包括應(yīng)用層、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。接口與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化：工具鏈支持AUTOSAR規(guī)范的各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議，以促進(jìn)不同供應(yīng)商開(kāi)發(fā)的軟件組件之間的互操作性。模型化開(kāi)發(fā)支持：AUTOSAR工具鏈采用了模型化開(kāi)發(fā)的方法，允許開(kāi)發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來(lái)設(shè)計(jì)、配置和測(cè)試汽車電子系統(tǒng)。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)方法，允許開(kāi)發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來(lái)設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng)。

基于實(shí)時(shí)嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關(guān)鍵領(lǐng)域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術(shù)。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關(guān)研究，圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計(jì)算與通信資源嚴(yán)重受限的條件下有效監(jiān)控實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的健康狀況，并作出實(shí)時(shí)響應(yīng), 通過(guò)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)重構(gòu)來(lái)改進(jìn)系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力。作為現(xiàn)代汽車的大腦與***，汽車電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜的并且高度安全關(guān)鍵。汽車電子系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證均面臨重大挑戰(zhàn)，包括混合關(guān)鍵性，硬實(shí)時(shí)性需求，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬件資源，應(yīng)用和硬件平臺(tái)的高度復(fù)雜性，較短的開(kāi)發(fā)周期等。設(shè)計(jì)階段：使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具，開(kāi)發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。黃浦區(qū)定制AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)

集成化與自動(dòng)化：工具鏈將更加集成化，提供一站式開(kāi)發(fā)環(huán)境，減少開(kāi)發(fā)人員在不同工具之間切換的成本。閔行區(qū)智能AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測(cè)試驗(yàn)證工具：用于對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署工具：將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能閔行區(qū)智能AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)

甘茨軟件科技（上海）有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中匯聚了大量的人脈以及客戶資源，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是最好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同甘茨軟件供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！