GNU ARM 工具鏈?zhǔn)且环N編程環(huán)境,其允許用戶在設(shè)計(jì)、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進(jìn)行測(cè)試時(shí)選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上,其目標(biāo)是在 ARM 平臺(tái)上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上,可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外,其他所有工具都是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進(jìn)行授權(quán)的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進(jìn)行授權(quán)。GNU 工具鏈中包含的工具有二進(jìn)制實(shí)用程序(binutils)、GNU Compiler Collection (GCC)、GNU Remote Debugger (GDB)、GNU make 和 GNU 內(nèi)核實(shí)用程序。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語言生成。楊浦區(qū)定制AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)
國(guó)內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證,從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開發(fā)工具鏈(簡(jiǎn)稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標(biāo)定和仿真測(cè)試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,ESE實(shí)驗(yàn)室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。閔行區(qū)特色AUTOSAR工具鏈價(jià)格它旨在提升開發(fā)效率和準(zhǔn)確性,適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置以及整個(gè)汽車軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)。
方法二 通過Crosstool腳本工具來實(shí)現(xiàn)一次編譯,生成交叉編譯工具鏈,該方法相對(duì)于方法一要簡(jiǎn)單許多,并且出錯(cuò)的機(jī)會(huì)也非常少,建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點(diǎn)不用多說,當(dāng)然是簡(jiǎn)單省事,但該方法有一定的弊端就是局限性太大,因?yàn)楫吘故莿e人構(gòu)建好的,也就是固定的,沒有靈活性,所以構(gòu)建所用的庫(kù)以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序,同時(shí)也許會(huì)在使用時(shí)出現(xiàn)許多莫名其妙的錯(cuò)誤,建議讀者慎用此方法。
和早期的各種**組一樣,AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化小組,但是這些規(guī)程沒有實(shí)際的約束力,而是聽任于自由競(jìng)爭(zhēng)中的商業(yè)運(yùn)作(合作于標(biāo)準(zhǔn)、競(jìng)爭(zhēng)于執(zhí)行)。但是因?yàn)锳UTOSAR的方法是很復(fù)雜的,因此要求用原型的參考執(zhí)行來證明可行性。軟件和工具供應(yīng)商,在AUTOSAR的框架下研發(fā)出了這種參考執(zhí)行,自然他們也希望在后期從中得到競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì),也試圖在他們的機(jī)構(gòu)中使現(xiàn)有的解決方案付諸到標(biāo)準(zhǔn)化的過程中去。到2006年中期,基礎(chǔ)軟件作為AUTOSAR2.0***次實(shí)行,但規(guī)程中有部分是不完整的或臨時(shí)性的,進(jìn)一步的補(bǔ)充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。這些助手能夠基于專屬領(lǐng)域知識(shí)庫(kù)進(jìn)行智能、智能配置和智能編碼等功能,降低AUTOSAR方法論的學(xué)習(xí)門檻。
測(cè)試驗(yàn)證:對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector:Vector是德國(guó)的老牌工具鏈企業(yè),提供完整的AUTOSAR工具鏈,包括代碼生成、測(cè)試驗(yàn)證等。ETAS:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH)是另一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu),包括應(yīng)用層、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。楊浦區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈比較
用于對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。楊浦區(qū)定制AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)
下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲(chǔ)空間,程序開發(fā)一般用PC來完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個(gè)問題:由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,必須使用跨平臺(tái)開發(fā)工具,即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺(tái)開發(fā)工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.楊浦區(qū)定制AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)
甘茨軟件科技(上海)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!
借助于生成工具,把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產(chǎn)生了對(duì)于某些控制器來說是真正的執(zhí)行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團(tuán)自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構(gòu)下,在ECU電子控制單元中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統(tǒng)各個(gè)層面的功能,包括執(zhí)行(如車輛能量流管理系統(tǒng)、停車準(zhǔn)備功能),系統(tǒng)管理(如系統(tǒng)的編碼與診斷),到系統(tǒng)定制(如個(gè)性化定制功能,可設(shè)定特殊條件的服務(wù)定制功能)。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語言生成。松江區(qū)常見AUTOSAR工具鏈...