可編程控制器(PLC)，或可編程控制器是一種工業數字計算機，它已經過了堅固和適應，以控制生產過程，如裝配線，或機器人設備，或任何需要高可靠性控制和易于編程和過程故障診斷的活動。它們初是在汽車工業中發展起來的，它提供了靈活、耐用、易于編程的控制器來代替硬連接的繼電器、定時器和序列器。自那以后，它們被采用為適合惡劣環境的高可靠性自動化控制器。PLC是一個“硬”實時系統的例子，因為必須在有限的時間內對輸入條件產生輸出結果，否則會導致意外的操作。PLCs可以從小型的“建筑磚”設備，包括幾十個輸入和輸出(I/O)，在一個與處理器的外殼集成中，到大型的rack-安裝模塊設備，包含數千個I/O，這些設備通常與其他PLC和SCADA系統聯網。它們可以被設計成多種形式的數字和模擬I/O，擴展溫度范圍，對電氣噪音的，以及對振動和沖擊的抵抗。控制機器操作的程序通常存儲在電池備份或非易失性存儲器中。 眾所周知，模塊可編程控制器是為工業控制應用而設計的，代替了繼電器從而實現邏輯控制。6ES7144-6KD50-0AB0

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和指令表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。順序功能圖是一種結構塊控制程序流程圖，梯形圖和功能模塊圖是圖形化語言，指令表、結構文本兩種文本語言，梯形圖的應用直觀，與指令表可以相互轉換。我國有不少的廠家研制和生產過PLC，但是還沒有出現有影響力和較大市場占有率的產品，目前我國使用的PLC幾乎都是國外品牌的產品。在全世界上百個PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場，它們的系列產品有其技術廣度和深度，從微型PLC到有上萬個I／O(輸入，輸出)點的大型PLC應有盡有。6ES7141-6BH00-0AB0模塊控制器輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。

    什么是PLC？PLC或可編程語言控制器是一種緊湊的工業計算機，旨在從一個位置控制系統過程。您可能聽說過PLC，但尚未完全掌握該概念。PLC就像工業自動化設備的大腦。PLC控制器無需使用多個機器或工人來管理不同的系統和設備，而是可以使用內置的I/O模塊（輸入和輸出）一次完成各種任務。可編程邏輯控制器無處不在，并在許多行業中得到大量使用。在我們的文章結尾，您將學習可編程語言控制器的功能以及其操作方式。您還將了解PLC的主要組件，可用的編程語言，將來的不同類型的PLC和PLC控制系統。交通信號燈是PLC應用的一個很好的例子。現在不再需要有人讀取數據和按下按鈕，而是有了一個PLC系統，該系統可以控制和監視一個外殼單元中的此功能。如果可編程邏輯控制器對您來說不是一個新概念，那么可能很難想象PLC可能的應用范圍。其他可識別的PLC應用包括自動洗車，電梯，自動門和游樂設施。

    SIMATICS7-1500是一個模塊化控制系統，適用于離散自動化領域內的各種自動化應用。模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得SIMATICS7-1500成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。SIMATICS7-1500的應用領域包括：?特殊機械?紡織機械?包裝機械?通用機械工程?控制器制造?機床制造?安裝系統?電氣與電子工業及相關產業。?汽車?水/污水?食品與飲料提供了具有不同性能水平的多種CPU以及一個包含許多便利功能的模塊系列。故障安全CPU便于在故障安全應用中使用。由于具有模塊化的設計，用戶可以采用其應用所需的模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。SIMATICS7-1500具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業強度高，可實現通用。設計概述S7-1500自動化系統具有模塊化的結構，可包含多32個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個DIN導軌上（請參見手冊以了解要求）。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 6 個 24V DC 數字輸入；4 個 24V DC 數字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 75 KB一般信息產品類型標志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附帶程序包的● 工程系統STEP 7 V18 及以上版本電源電壓額定值 (DC)● DC 24 V是允許范圍，下限 (DC)20.4 V允許范圍，上限 (DC)28.8 V反極性保護是負載電壓 L+● 額定值 (DC)24 V● 允許范圍，下限 (DC)20.4 V● 允許范圍，上限 (DC)28.8 V耗用電流（額定值）300 mA; * CPU耗用電流，比較大值900 mA; CPU 連同全部擴展模塊接通電流，比較大值12 A; 28.8 V DC 時I2t0.5 A2·s輸出電流用于背板總線 (DC 5 V)，比較大值750 mA; 針對 CM 比較大為 5 V DC傳感器供電24 V 傳感器供電● 24 VL+ 減去 4 V DC（最小值）功率損失功率損失，典型值8 W存儲器工作存儲器● 集成75 kbyte裝載存儲器● 集成1 Mbyte● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），比較大值帶有 SIMATIC 存儲卡緩沖● 存在是● 免維護是● 不帶電池是CPU-處理時間對于位運算，典型值0.08 μs; / 說明對于字運算，典型值1.7 μs; / 說明對于浮點運算，典型值2.3 μs; / 說明CPU-組件組件數量（總計）DBs、FCs、FBs、 高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。6ES7223-1BH32-0XB0

PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。6ES7144-6KD50-0AB0

SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2， 8 GB RAM（基本設備 6ES7677-2DB40-0AA0），128 GB CFast 帶 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2019 64 位 和 S7-1500 軟件 控制器 CPU 1505SP V2x 預安裝； 接口： 1 個 CFast 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 BusAdapter PROFINET， 1個 10/100/1000 MBit/s 以太網 ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口； CFast 上的文檔， CFast 上的恢復圖像SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預裝 CPU 1505SP， 接口： 1個 CFAST 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口， 文檔在 U 盤上， 恢復 U 盤SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 導軌 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， OT2 帶 ST1/2 （+70 °C 持續 10 分鐘）， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預裝 CPU 1505SP， 接口： 1個 CFAST 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口，6ES7144-6KD50-0AB0